Titres et diplômes :
HDR (Univ. Lille I, Juin 2001) ;
Doctorat
Automatique (Univ. Lille I, Février 1994) ;
DEA
Automatique (Univ. Lille I, Septembre 1991) ;
Ingénieur IDN Institut Industriel du Nord depuis l’Ecole Centrale de Lille (Juin 1991).

Expérience professionnelle :
Né le 5 Avril 1968 à St Gilles, France. Successivement diplômé de l’IDN en Juin 1991 (Institut Industriel du Nord, devenu depuis l’Ecole Centrale de Lille), DEA d’Automatique en Septembre 1991 (Univ. Lille I), Docteur en Automatique en Février 1994 (Univ. Lille I) et enfin HDR en Juin 2001 (Univ. Lille I). J’ai rejoint l’Ecole Centrale de Lille en tant qu’ATER (1994-1995), puis Maître de Conférences (1995-2003), pour être promu Professeur en sept. 2003 (1ère cl. en sept. 2009, 1ère cl. exceptionnelle 2013). J’ai été titulaire, depuis 2001 et sans interruption, d’un contrat d’encadrement doctoral et de recherche (PEDR, 2001-2009, PES 2009-2013, PEDR 2013-2016).

Fonctions occupées :
(Mai 2014 – présent) Directeur Adjoint Scientifique de l’INS2I CNRS (Web page). Je suis en charge de l’animation de la cellule « 07 » comportant 3 chargés de mission et de la gestion d’un portefeuille d’unités comprenant 2 UPR, 22 UMR, 1 UMS, 5 FR, 5 GdR et 4 UMI.
(2002 – présent) Professeur des Universités à l’Ecole Centrale de Lille,
(2010 – présent) Responsable Permanent de l’Equipe Projet Commune Non-A INRIA/CNRS/EC Lille/Univ. Lille (budget annuel hors salaires permanents environ 350 K€),
(2013 – Mai 2014) Coordinateur  du Défi 7 « Société de l’information et de la communication » (avec J.Y. Berthou) Appel générique 2014 – ANR (Agence Nationale de la Recherche),   budget environ 45 M€,
(2007 – 2009) Chargé de Mission DGRI (Automatique, Productique et Robotique) à la Direction Générale de la Recherche et de l'Innovation (DGRI), Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche.

Rayonnement pour la période (2012-2016) :
Régional
•    (2002 – présent) Membre du conseil scientifique du GRRT (Groupement Régional Nord-Pas de Calais pour la Recherche dans les Transports),
•    (2007 – 2015) Membre du comité de l’Ecole doctorale de l’Université de Lille I, domaine automatique.
National
•    (2015 – 2019) Responsable du projet ANR Finite4SoS : 580K Euros, site web: http://finite4sos.gforge.inria.fr.
•    2011 Membre du comité d’évaluation AERES du GREYC (Caen),
•    (2008 – 2009) Membre du comité d’évaluation SIMI 2 Blanc International ANR,
•    (2009 – 2012) Membre de 6 jurys de thèse en France (hors Lille), dont 4 comme président et 3 jurys d’Hdr hors Lille (A. Chaillet, H. Imine, C. Join),
•    Participation aux COS Montpellier 2011 (MC), Caen 2012 (MC), Valenciennes 2013 (Pr.),
•    Plénières : RECAP 2009, Novembre 2009, Grenoble  et JNRR 2011 (Journées Nationales de la Recherche en Robotique).
International
•    (2009-2013) Membre de 8 jurys de thèse hors de France dont : 1 en Espagne, 5 en Italie, 1 en Inde et Israel. (Depuis 2014 mes fonctions de DAS contraignent très largement des disponibilités).
•    (2002 – présent) Expert pour l’ARC (Australian Research Council), l’équivalent de l’ANR pour l’Australie.
•    (2012 – présent) Chair du comité technique 9.2 « Social Impact of automation » de l’IFAC
•    (2012, 2013) Responsable de deux projets de coopération CNRS-Conacyt.
•    Membre des comités techniques de l’IFAC : (2001 - présent) TC-2.3. Non linear Control Systems, (2001 - 2012) TC-2.5. Robust Control , (2008 - présent) TC-1.3 Discrete and Hybrid Systems.
•    Membre des Comités Internationaux de Programme de plus d’une vingtaine de conférences IEEE ou IFAC (dont IFAC world congress 2014 & 2017)
•    National Projects Vice-Chair ECC 2014 (par le passé Vice président du comité de prog. CIFA 2000 et Chaos 2006)
•    (2009 – 2013) Invitation d’universités étrangères : Keio University (Japon), 1 semaine, 2009 ; Université de Calgiari, Sardaigne, Italie (1 semaine 2010) ; KAUST University (Arabie Saoudite), 1 semaine, 2012 et 1 semaine en 2013.
•    Plénières à Codit 2014 (http://codit2014.event.univ-lorraine.fr/speakers.html), IEEE VSS 2011 et dans les workshops suivants : Toward a Society of Robots, Centro Piaggio, 21/22 June 2012 / Pise-Italy ; Workshop (G. Bartolini) 25 August 2011 / Cagliari-Italy et lors de plusieurs écoles internationales (Ecole d’Auotmatique de Douz November 2010 ; Summer School on Robotics and Automation June, 26 – 30, 2011 – Algiers) ; « Spring School on Sliding Mode Control » (Aussois, Juin 2015)

Informations complémentaires :
Activiées pédagogiques :
Enseignements : Automatique (ainsi que Logique et Mathématiques par le passé).
Lieux d'activité : (1995 – présent) Ecole Centrale de Lille ; (2002 – présent) ITEEM ; (1995 – présent) Institut de Génie Informatique et Industriel (IG2I) de Lens.
Responsabilités: (2010 – 2012) Co-Responsable avec E. Duflos de l’option Information et Systèmes Décisionnels (ISD) ; (2002 – 2010) Responsable de l’enseignement d’Automatique à l’ITEEM ; (Octobre 2000-Décembre 2007) Responsable de l’enseignement des Mathématiques (Ecole Centrale de Lille ; (2002 – 2005) Responsable TICE pour l’Ecole Centrale de Lille et correspondant pour l’intergroupe des Ecoles Centrale.

Activités de recherche :
Thèmes de recherche : Analyse, Commande et Observation des systèmes complexes.
Mots-clefs : systèmes dynamiques, systèmes non linéaires, systèmes hybrides, stabilité(s), stabilisation, observateurs, commandes, commande à structure variable, estimation, méthodes non-asymptotique, temps-fini, homogénéité(s).
Domaines d’applications : robotique (manipulateurs et robots mobiles), actionneurs électriques, automobile, biomédical (interface haptique, retour d’effort).
Production : Edition d’ouvrages scientifiques (3), Contribution à des ouvrages scientifiques (15), Revues internationales avec comité de lecture (69), Congrés internationaux avec actes (159), Conférences en Ecoles, Workshop et Conférences et séminaires sans actes (35), Rapports de contrats (5).