Activités générales d'expertise

Expert pour la DGRI, Direction Générale pour la Recherche et l'Innovation, Min. de l'Ens. Sup. et de la Rech. (depuis 2008, CDR2 auparavant)

Expert pour la DGESIP, Direction Générale pour l'Enseignement Supérieur et l'Insertion Prof., Min. de l'Ens. Sup. et de la Rech. (2010, 2011)

Expert pour l'AERES ( IMS Bordeaux 2009, INRIA Sophia 2011)

Expert pour l'ANR, Agence Nationale de la Recherche (depuis 2007)

Expert pour le CNRS (Comité d'experts "Automatique", Comité Scientifique GIPSA Grenoble 2006)

Membre de Comités de Sélection (EC Lille, EC Nantes/Univ. Nantes, ENSEA Cergy, Grenoble INP, Univ. Valenciennes)

Rapporteur pour des revues internationales (IEEE TAC, Automatica, Syst & Cont.Letters, Int.J.Control, Int. J. Syst. Sc., ...)

Rapporteur pour des organismes internationaux

Membre de jurys de thèses (France, Maroc, Mexique, Suède, Tunisie) et d'HDR (voir ci-dessous)

Comités internationaux de programme : voir conférences

Participation à des Jurys de Thèses de Doctorat (77 = 35+30+12)

 NB:    1) La composition du jury est mentionnée à la suite du titre, le nom du PRESIDENT est en tête (en lettres romanes), le nom du (des) DIRECTEUR(s) en gras,

              ceux des RAPPORTEURS en vert, ceux des EXAMINATEURS en italiques.

          2) Les thèses dirigées ne figurent pas ici, voir la rubrique "encadrements"

 

77-YiMing ZHANG                                                       IRSEEM, ESIGELEC, France, 17 avril 2014

Synthesis of state estimation and H_infinite predicitve control for networked control systems

L. HEUTTE (U.Rouen), D. GEORGES (Grenoble INP), N. LANGLOIS (Esigelec), Z. MAMMERI (U.P.S.), J.P. RICHARD, D. SIMON (Inria), V. SIRCOULOMB (Esigelec), Y.Q. SONG (U.Lorraine)

  

76-YingShong MA                                                       LAGIS, EC Lille, France, 19 décembre 2013

Path planning and control of non-holonomic mobile robots

Ph. FRAISSE (U.Montpellier 2), E. CRÜCK (DGA), C. JOIN ( U.Lorraine), P. MORIN (UPMC), W. PERRUQUETTI (EC Lille), J.P. RICHARD, G. ZHENG (Inria)

  

75-Marouene OUESLATI                                           LSIS Arts & Métiers ParisTech, Lille, France, 18 décembre 2013

Contribution à la modélisation dynamique, l'identification et la synthèse de lois de commande adaptées aux axes flexibles d'un robot industriel

J.P. RICHARD, R. BEAREE (AMPTech), F.BEN AMAR (UPMC), H. CHANAL (IFMA), M. DOUILLY (EADS), O. GIBARU (AMPTech), Mo. KSOURI (ENIT Tunis), G. MORARU (AMPTech)

 

74-Carlos ROSSA                                                       CEA LIST, Saclay-UPMC, France, 2 décembre 2013

A hybrid actuation system for haptic interfaces

V. HAYWARD (UPMC), X. BOUTILLON (CNRS-Polytechnique) J. LOZADA (CEA), A. MICAELLI (CEA), J.P. RICHARD

  

73-Laurie CONTEVILLE                                           LSS Supelec, Paris, France, 17 octobre 2013

Analyse de la stabilité des réseaux d'oscillateurs non linéaires, applications aux populations

J.P. RICHARD, N. CORSON (U. Le Havre) B. LAROCHE (INRA), F. LAMNABHI-LAGARRIGUE (CNRS), E. PANTELEY (CNRS), A. RENAUX (U.Paris Sud), L. ZACCARIAN (CNRS)

  

72-Milan ERDELJ                                                       Inria Fun, Lille, France, 11 octobre 2013

Mobile wireless sensor network architecture: Applications to mobile sensor deployment

J.P. RICHARD, G. DI CARO (Switzerland), T. NOËL (U.Starsbourg), T. RAZAFINDRALAMBO (Inria), A. SCHÖLLIG (Toronto), D. SIMPLOT-RYL (Inria)

 

71-Bogdan-Cristian LIACU                                      LSS Supelec, Paris, France, 20 novembre 2012

Systèmes haptiques en réseau avec retards de communication

Network-based haptic systems with time-delays

G. DUC, C. ANDRIEU (CEA), P. BOUCHER, F. COLLEDANI (CEA), D. DUMUR, S.MONDIE (Mexique), S.I. NICULESCU, S.OLARU, H. OSBAY (Turquie), J.P. RICHARD, V. RASVAN, S. TARBOURIECH

 

70-Mehdi BENALLEGUE                                          INRIA Bipop, Grenoble, France, 15 décembre 2011

Contrôleur miroir : approche calculatoire bio-inspirée pour l’imitation de mouvements humains de marche par un robot humanoïde

A. CROSNIER,  B. ESPIAU, A. KEDDHAR, J.P. RICHARD, Ph. SOUERES, P.B. WIBER

 

69-Qin ZHANG                                                             LIRMM-INRIA, U.Montpellier II, France, 13 décembre 2011

Evoked EMG-based torque prediction for muscle fatigue tracking and closed-loop torque control in FES

Estimation du couple généré par un muscle sous stimulation électro-fonctionnelle à la base de l'EMG évoquée pour le suivi de la fatigue et le contrôle du couple en boucle fermée

D. GUIRAUD, C. CARRAULT, Ph. FRAISSE, M. HAYASHIBE, J.P. RICHARD, G. VENTURE

 

68-Zoran TIGANJ                                                         INRIA, U.Lille 1, France, 8 novembre 2011

On the pertinence of a numerical transmission model for neural information

Modèles de transmission numérique pour le traitement des informations neuronales

J.P. RICHARD, L. BELKOURA, M. COLAS, D. GUIRAUD, M. MBOUP, R. MAGJAREVIC (U. Zagreb, Croatie), E. MOREAU, C. POUZAT

 

67-Araceli GARATE-GARCIA                                    CICESE, Ensenada, Mexique, 12 juillet 2011

Contribucion al analisis de sistemas con retardos: aplicacion a la sincronizacion de sistemas en red

Contribution to the analysis of time-delay systems; Application to the synchronization of networked systems.

J. ALVARES GALLEGOS, J. DE LEON MORALES, C. MOOG, L.A. MARQUES MARTINEZ, J.P. RICHARD, Y. ORLOV KUCHINA. (co-tutelle Mexique-France)

 

66-André Ricardo FIORAVANTI                               INRIA, U.Paris-Sud XI, France, 28 juin 2011

H-inf. analysis and control of time-delay systems by frequential methods.

H. MOUNIER, C. BONNET, J.C. GEROMEL, J.J. LOISEAU, H.OSBAY, J. PARTINGTON, J.P. RICHARD, P. ROUCHON

 

65-Rihem FARKH                                                        ECS-ENIT, Tunis, 5 février 2011

Commande PID des systèmes à retard.

F. BOUANI, R. BEN ABDENNOUR, M. GOSSA, M. KSOURI, J.P. RICHARD

 

64-Sungwoo CHOI                                                      Centre de Robotique, Mines ParisTech, 27 septembre 2010

Estimation et contrôle pour le pilotage automatique de véhicule - Stop&Go et parking automatique.

J.P.RICHARD, B. d'ANDREA-NOVEL,C. BOUSSARD, P. GOUGEON (VALEO), F. LAMIRAUX, S. MAMMAR, H.MOUNIER

 

63-Salem BELHAJ                                                       ECS-ENSI, Tunis, 11 février 2010

Les effets des retards de transmission à travers les réseaux locaux et étendus sur la qualité de la téléopération bilatérale à retour haptique.

M. BENAHMED, N. BEN HADJ-ALOUANE, O. KORBAA, J.P. RICHARD, M. TAGINA

 

62-Yassine ARIBA                                                        LAAS, Université de Toulouse, 23 novembre 2009

Sur la stabilité des systèmes à retards variant dans le temps : théorie et application au contrôle de congestion d'un routeur.

J.P. RICHARD, C. ABDALLAH (USA), J.L. CALVET, F. GOUAISBAUT, Y. LABIT, H. MOUNIER, O. SENAME

 

61-Corentin BRIAT                                                       GIPSAlab, INPG Grenoble, 27 novembre 2008

Commande et observation robustes des systèmes LPV retardés.

J.P. RICHARD, A. GARULLI, J.F. LAFAY, S.I. NICULESCU, O. SENAME, S. TARBOURIECH, E. VERRIEST

 

60-Benoît LARROQUE                                                 LGP-ENIT, INP Toulouse, 17 septembre 2008

Observateurs de systèmes linéaires - Application à la détection et localisation de fautes.

F. FADEL, D. MAQUIN, F. NOUREDDINE, J.P. RICHARD, F. ROTELLA, Y. TOURE

 

59-Héctor Javier ESTRADA GARCIA                       CICESE, Ensenada, Mexique, 28 mars 2008

Controlo de sitemas mecánicos con retardos en el canal de comunicaciones.

Commande de systèmes mécaniques avec retards dans la transmission de données.

J. ALVARES GALLEGOS, J. DE LEON, C. MOOG, L.A. MARQUES MARTINEZ, J.P. RICHARD, Y. ORLOV. (co-tutelle Mexique-France)

 

58-Niels MÖLLER                                                          KTH, Stockholm, Suède, 25 janvier 2008

Window-based congestion control - Modelling, analysis and design.

Contrôle de congestion par adaptation de fenêtre TCP - Modélisation, analyse et conception.

Karl-Henrik JOHANSSON (Chairman, Advisor), Frederik GUNNARSSON (Ericsson), J.P. RICHARD, Mikael STERNAD (Univ. Upsåla), R. STRIKANT (Opponent, Univ. Illnois).

 

57-Faïza HAMERLAIN                                                  LAGIS, Lille, 5 décembre 2007

Stratégies de commande par modes glissants d'ordre supérieur appliquées à des robots mobiles à roues.

J.P. RICHARD, K. ACHOUR (CDTA Alger), J.P. BARBOT, T. FLOQUET, H. MOUNIER, K.N. M'SIRDI, W. PERRUQUETTI

 

56-Laurentiu HETEL                                                     CRAN, Nancy,  21 novembre 2007

Stabilité et commande robuste des systèmes à commutation.

J. ZAYTOON, B. BROGLIATO, J. DAAFOUZ, T. DIVOUX, H. GUEGUEN, M. HEEMELS (TU Eindoven), C. IUNG, J.P. RICHARD

 

55-Matthieu MOZE                                                         IMS, Bordeaux, 13 novembre 2007

Commande CRONE des systèmes linéaires à paramètres variants.

J.P. RICHARD, J. BERNUSSOU, O. COIS (Bosch), A. OUSTALOUP, F. ROTELLA, J. SABATIER, A. ZOLGADRI

 

54-Stanislas BOUTOILLE                                            LASL, Calais, 27 mars 2007

Systèmes de fusion pour la segmentation hors-ligne de signaux GPS multi-porteuses.

J.P. RICHARD, M. BENJELLOUN, T. DENOEUX, J. DEZERT (ONERA), M. HEDDEBAUT, J.P. LECADRE, C. MUSSO (ONERA), S. REBOUL

 

53-Alexandre KRUSZEWSKI                                      LAMIH, Valenciennes, 12 décembre 2006

Lois de commande pour une classe de modèles non linéaires sous la forme Takagi-Sugeno : mise sous forme LMI.

J.P. RICHARD, M. DAMBRINE, G. GARCIA, T.-M. GUERRA, N. MANAMANNI, D. MAQUIN, A. SALA-PIQUERAS (Valencia)

 

52-Frédéric NOLLET                                                     LAGIS, Lille,  7 décembre 2006

Lois de commande par modes glissants du moteur pas-à-pas.

T.M. GUERRA, J.P. BARBOT, F. GILLON, T. FLOQUET, W. PERRUQUETTI, F. PLESTAN, J.P. RICHARD

 

51-Samuel ARTUS                                                         LAGIS, Lille, 4 décembre 2006

Estimation et pronostic de températures des disques de frein - Application aux véhicules industriels.

J.P. RICHARD, M. BAYART, V. COCQUEMPOT, C. COVO (Volvo), P. DELARMINAT, A. El MOUDNI. G. GISSINGER, M. STAROSWIECKI

 

50-Michael DI LORETTO                                               IRCCyN, EC Nantes, 16 novembre 2006

Méthodologie pour l'analyse et la commande des systèmes à retards.

J.P. RICHARD, C. BONNET, V. KUCERA, J.F. LAFAY, J.J. LOISEAU, S.I. NICULESCU

 

49-Laure SINEGRE                                                         CAS, E.N.S. Mines de Paris, 20 septembre 2006

Dynamic study of unstable phenomena stepping in gas-lift activated wells.

R. SEPULCHRE, B. FOSS, P. LEMETAYER (soc. Total), N. PETIT, J.P. RICHARD

 

48-Marc JUNGERS                                                         SATIE, ENS Cachan, 13 septembre 2006

Commande robuste multicritère : une approche par la théorie des jeux.

R. LOZANO, I. ABOU-KANDIL, D. ARZELIER, P. BERNHARD, J.P. RICHARD, E. TRELAT

 

47-Afzal CHAMROO                                                        LAGIS, Lille, 29 juin 2006

Contribution à l'étude des systèmes à fonctionnement par morceaux : application à l'identification en ligne et à la commande en temps réel.

J.P. RICHARD, J. BERNUSSOU, N. CHRISTOV, V. KONCAR, A. RACHID, C. VASSEUR

 

46-Emmanuel MOULAY                                                 LAGIS-Painlevé, Lille, 1er décembre 2005

Une contribution à l'étude de la stabilité en temps fini et de la stabilisation.

W. RESPONDEK, J.P. BARBOT, M. DAMBRINE, A. DUVAL, L. PRALY, W. PERRUQUETTI, J.P. RICHARD

 

45-Adil ALIF                                                                      CRAN, Longwy, 5 décembre 2005

Sur l'observation et la commande des systèmes dynamiques linéaires à retards.

M. FLIESS, M. BOUTAYEB, M. DAROUACH, S.I. NICULESCU, A. RICHARD, J.P. RICHARD

 

44-Karim YAKOUBI                                                         LSS, Paris-Orsay, 22 novembre 2005

Stabilisation de systèmes linéaires avec commande bornée et retardée.

J.M. CORON, Y. CHITOUR, Z. LIN, S.I. NICULESCU, J.P. RICHARD, R. SEPULCHRE, S. TARBOURIECH

 

43-Emmanuel WITRANT                                                LAG, Grenoble, 27 septembre 2005

Stabilisation de systèmes commandés par réseaux.

J. LIENARD, C. CANUDAS-DE-WIT, D. GEORGES, K.H. JOHANSSON, R. SEPULCHRE, J.P. RICHARD

 

42-Magalie THOMASSIN                                                CRAN, Nancy, 22 juin 2005

Estimation de retard dans des conditions expérimentales passives. Application à l'identification de bief de rivière.

M. FLIESS, T. BASTOGNE, M. DAROUACH, D. GEORGES, A. RICHARD, J.P. RICHARD

 

41-Guillaume MERCERE                                                LAGIS, Lille, 7 décembre 2004

Contribution à l’identification récursive des systèmes par l’approche des sous-espaces.

J.P. RICHARD, S. LECOEUCHE, M. LOVERA (Polit. Milano), A. RICHARD, F. ROTELLA, C. VASSEUR

 

40-Ludovic MAILLERET                                                 INRIA Sophia-Antipolis, 28 mai 2004

Stabilisation globale des systèmes dynamiques positifs mal connus. Application en biologie.

J.P. RICHARD, J.L. GOUZE, A. RAPAPORT, P. ROUCHON, G. SALLET, J. VAN SCHUPPEN

 

39-Godpromesse KENNE                                              LSS, Paris XI, 24 novembre 2003

Méthodes d’identification pour des systèmes non linéaires avec paramètres variant dans le temps : application aux machines tournantes à induction.

J.P. RICHARD, F. LAMNABHI-LAGARRIGUE, A. LORIA, H. NKWAWO, W. PERRUQUETTI, N. SEUBE, T. AHMED-ALI (inv.)

 

38-Salvador Antonio RODRIGUEZ PAREDES          LAG, Grenoble, 6 octobre 2003

Stabilité des systèmes à retards de type neutre.

D. GEORGES, J.M. DION, L. DUGARD, V. KHARITONOV, J.P. RICHARD,  S. TARBOURIECH

 

37-Carinne JAUBERTHIE                                               HeuDiaSyC, Compiègne, 19 décembre 2002

Méthodologies de planification d’expériences pour systèmes dynamiques

T. HA-DUONG, C. BARROUIL (ONERA), L. DENIS-VIDAL, G. JOLY-BLANCHARD, J. HENRY (INRIA), J.P. RICHARD + M. BOURNONVILLE (inv., ONERA)

 

36-Marie de VILMORIN                                                     LAIL, Lille, 9 décembre 2002

Contribution à la gestion optimale de capteurs : application à la tenue de situations aériennes

G. DAUPHIN-TANGUY, E. DUFLOS, J.P. LE CADRE, D. POMOSKI, M. PRENAT (Thales Optronique), J.P. RICHARD, F. ROTELLA, Ph. VANHEEGHE

 

35-Nicolas KROMMENACKER                                       CRAN, Nancy, 5 décembre 2002

Heuristiques de conception de topologies réseaux : application aux réseaux locaux Ethernet industriel

F. LEPAGE, Th. DIVOUX, L. FOULLOY, M. MISSON, J.P. RICHARD, E. RONDEAU

 

34-Eric TERNISIEN                                                            LASL, Calais, 20 décembre 2001

Caractérisation aveugle d'un système de dispersion en représentation d'état et localisation de source

J.P. RICHARD, M. BENJELLOUN, J.P. ISSARTEL, E. MOREAU, A. RICHARD, G. ROUSSEL, G. THOMAS

 

33-Hadia CHERRID                                                            LRV, Versailles, 19 décembre 2001

Commande et observateurs par modes glissants d'ordres un et deux.

J.P. RICHARD, J.P. BARBOT, C. CHEVALLEREAU,  N.K. M'SIRDI, N. NADJAR-GAUTIER, W. PERRUQUETTI

 

32-Aitor GARCIA ITURRICHA                                          LAP, Bordeaux, 18 décembre 2001

Analyse et commande CRONE de systèmes linéaires non stationnaires

H. ABOU-KANDIL, H. BOURLES, F. DUFOUR, A. OUSTALOUP, J.P. RICHARD, J. SABATIER

 

31-Yann BLANCO                                                               LAIL, Lille, 17 décembre 2001

Stabilisation des modèles Takagi-Sugeno et leur usage pour la commande des systèmes non linéaires

J.P. RICHARD, P. BORNE, A. EL KAMEL, L. FOULLOY, Th.-M. Guerra, W. PERRUQUETTI, M. STAROSWIECKI

 

30-Dan IVANESCU                                                             LAG, Grenoble, 8 septembre 2000

Sur la stabilisation des systèmes à retards : théorie et applications.

C. COMMAULT,C. DE SOUZA , J.M. DION, L. DUGARD, J. LOUISELL, S.-I. NICULESCU, J.P. RICHARD

 

29-Luis Alejandro MÁRQUEZ MARTÍNEZ                     IRCCyN, Nantes, 14 juin 2000

Analyse et commande de systèmes non linéaires à retards

L. DUGARD, G. CONTE, J.P. HUMEAU, J.F. LAFAY, R. LOZANO, C. MOOG, J.P. RICHARD

 

28-Iyad BALLOUL                                                               LAG, Grenoble, 18 janvier 2000

Commande robuste des systèmes non linéaires.

A. BARRAUD,G. BORNARD, M. ALAMIR, J.P. CORRIOU, J.P. RICHARD, J.L. THOMAS

 

27-Xavier DUSSER                                                             IRCyN, Nantes, 10 décembre 1999

Sur la stabilisation et la détectabilité des systèmes linéaires dans les espaces de Hilbert : systèmes avec retards de type neutre et systèmes décrits par des EDP.

J.P. RICHARD, A. EL JAI, J.P. HUMEAU, R. RABAH, Y. TOURE

 

26-William HOLDERBAUM                                               LAIL, Lille, 28 juin 1999

Commande des systèmes à entrées booléennes.

J.P.  RICHARD, P. BORNE, J. BUISSON, G. DAUPHIN-TANGUY, J. FAUCHER, D. MEIZEL, B. SEMAIL

 

25-Woihida AGGOUNE                                                      INRIA/CRAN, Metz, 11 juin 1999

Contribution à la stabilisation de systèmes non linéaires : application aux systèmes non réguliers et aux systèmes à retards.

B. d'ANDREA-NOVEL, M. DAROUACH, J.M. DION, R. OUTBIB, J.P. RICHARD, G. SALLET, M. ZASADZINSKI

 

24-Rachid MALTI                                                                CRAN, Nancy, 14 janvier 1999

Représentation de systèmes discrets sur la base des filtres orthogonaux : application à la modélisation des systèmes dynamiques multivariables.

A. RICHARD, J.M. DION, J.C. TRIGEASSOU, J. RAGOT, D. MAQUIN, M. MONSION, J.P. RICHARD

 

23-Laurent LEFEVRE                                                         LAIL, Lille, 13 janvier 1999

De l’introduction d’éléments fonctionnels au sein de la théorie des Bond Graphs.

J.P. RICHARD, D. DOCHAIN, C. BREZINSKI, G. DAUPHIN-TANGUY, R. LOZANO, S. SCAVARDA, Ph. VANHEEGHE

 

22-Béatrice MADELAINE                                                   SupAero/ONERA, Toulouse, 2 décembre 1998

Détermination d’un modèle dynamique pertinent pour la commande : de la réduction à la construction.

J.P. RICHARD, H. ABOU-KANDIL, M.-C. CHARMEAU, J.P. CHRETIEN, M. LACABANNE, M. ZASADZINSKI

 

21-Caroline GUERNEZ-JEAN                                           LAIL, Lille, 24 septembre 1998

Surveillance de systèmes à modèles polynomiaux : génération de résidus et étude de sensibilité.

J.P. RICHARD, A. AÏTOUCHE, J.Ph. CASSAR, S. DIOP, D. LAZARD, M. PETITOT, D. SAUTER, M. STAROSWIECKI,

 

20-David DESCHAMPS                                                      LAIL, Lille, 9 septembre 1998

Régulation d'une ligne d'étamage de tôles minces.

S. MAOUCHE, P. BORNE, J.Y. DAUPHIN, A. EL MOUDNI, D. HANNIQUE, R. MIEZE, A. RICHARD, J.P. RICHARD

 

19-Laurent BODINI                                                              LAIL, Lille, 9 juillet 1998

Préconditionnement des valeurs de référence des réacteurs à eau pressurisée 900 MW.

J.P. RICHARD, P. BORNE, A. EL KAMEL, C.M. FALINOWER, Y. HAMAM, M. KSOURI, D. MEIZEL, P. MILLERAT, C. VASSEUR

 

18-David DUBOIS                                                                I3D, USTL, Lille, 30 avril 1998

Introduction à la commande non entière des systèmes linéaires par la transformée de Mellin.

J.P. RICHARD, H. BAUSSART, J.P. BRIENNE, A. OUSTALOUP, L. POVY, J.C. TRIGEASSOU

 

17-Arão FISCHMAN                                                             LAG, Grenoble, 30 janvier 1998

Commande robuste des systèmes sous contraintes structurelles.

C. FOULARD, J. BERNUSSOU, J.M. DION, L. DUGARD, J.P. RICHARD, S. TARBOURIECH

 

16-Stéphane AZOU                                                              LEST, Brest, 19 décembre 1997

Réalisation équilibrée de systèmes par orthogonalisation de fonctions d’entrée - Grammiens et approximation

J.P. NOUGIER, G. BUREL, L.C. CALVEZ, R. CARIN, G. FROMONT, J.P. RICHARD , P. VILBE (61-63è sect.)

 

15-Gilles COMTET-VARGA                                                LAIL, Lille, 2 décembre 1997

Surveillance des systèmes non linéaires – Application à la machine asynchrone

J.P. RICHARD, J.P. CASSAR, S. DIOP, L. DUGARD, M. KINNAERT, J. RAGOT, M. STAROSWIECKI.

 

14-David BRETHÉ                                                               IRCyN, Nantes, 1er décembre 1997

Contribution à l’étude de la stabilisation des systèmes linéaires à retards.

P. BERNHARD, J.F. LAFAY, J.J. LOISEAU, A.M. PERDON, J.P. RICHARD, Y. ROUCHALEAU, P. ROUCHON.

 

13-Régis CANART                                                               LAIL, Lille, 27 novembre 1997

Contribution à la commande adaptative et prédictive.

J.P. RICHARD, P. BORNE, A. EL KAMEL, M. KSOURI, D. MEIZEL, A. RACHID, R. ROTELLA, P. VANHEEGHE, C. VASSEUR

 

12-Carlos Eduardo TRABUCO DOREA                         LAAS, Toulouse, 13 octobre 1997

Sur l'(A,B)-invariance de polyèdres convexes; application à la commande sous contraintes et au problème l1.

J.L. CALVET, G. BITSORIS, C. COMMAULT, J.C. HENNET, B.E.A. MILANI, J.P.RICHARD,

 

11-Étienne LOIEZ                                                                 LAIL, Lille, 3 mars 1997

Contribution au diagnostic de systèmes analogiques : modélisation par des bandes temporelles.

J.P. RICHARD, P. BORNE, J.P.CASSAR, V.COQUEMPOT, M.O. CORDIER, P. DAGUE, M.P. TAILLIBERT, P. VANHEEGHE

 

10-Sonia HAJRI                                                                    LAIL, Lille 1, 27 janvier 1997

Commande dynamique par mode glissant : application à la robustification des processus complexes.

G. DAUPHIN-TANGUY, M. BENREJEB, P. BORNE, A.M. DESODT, M. KSOURI, D. MEIZEL, W. PERRUQUETTI, J.P.RICHARD, M.G. SINGH.

 

09-Pascal PICARD                                                              LAN, Nantes, 14 octobre 1996

Sur l'observabilité et la commande des systèmes linéaires à retards modélisés sur un anneau"

M. FLIESS, L. DUGARD, V. KUCERA, J.F. LAFAY, J.J. LOISEAU, A.M. PERDON, J.P. RICHARD.

 

08-Estelle COURTIAL                                                         LAGEP, Lyon, 30 avril 1996

Commande prédictive et estimation d'état de systèmes non linéaires.

J. DESCUSSE, D. BONVIN,  J.P. CORRIOU, G. GILLES, J.P. RICHARD, D. THOMASSET, Y. TOURÉ

 

07-Gilles DELMAIRE                                                           LAIL, Lille,  22 janvier 1996

Comparaison des méthodes d'identification paramétrique et de l'espace de parité pour la détection et la localisation de défaillances dans les systèmes automatisés.

J.P. RICHARD, J.P. CASSAR, M. DAROUACH, M. GUGLIELMI, M. LABARRERE, J.C. TRIGEASSOU, M. STAROSWIECKI

 

06-Olivier SENAME                                                              LAN, Nantes, 12 octobre 1994

Sur la commandabilité et le découplage des systèmes linéaires à retards.

J. DESCUSSE, V. KUCERA, J.P. RICHARD, M. FLIESS, J.F. LAFAY, A.M. PERDON, R. RABAH

 

05-Dimitri LEFEBVRE                                                         LAIL, Lille, 14 décembre 1994

Commande par précompensation dynamique des systèmes généralisés.

P. BORNE, J. BERNUSSOU, J.P. CASSAR, M. MALABRE, J.P. RICHARD, F. ROTELLA

 

04-Adib KNANI                                                                      LAIL, Lille, 16 novembre 1994

Faisabilité d'une conduite entièrement automatique des machines desservant les fours de cokerie.

J.P. RICHARD, M.BOUMAHDI, A.CHIELENS, A.EL MOUDNI, A.OUSTALOUP, P.BORNE, M.STAROSWIECKI, C.MIGNONAT

 

03-Jean-Yves DIEULOT                                                     LAIL, Lille, 30 juin 1993

Commande des systèmes difficilement modélisables : application aux broyeurs à ciment et aux tunneliers.

J.P. RICHARD, M. BAYART, P. BORNEA. EL MOUDNI, F. ROTELLA, D. MEIZEL, D. MOREAU, I. ZAMBETTAKIS

 

02-Rachida BOUKHLAL                                                    LAIC, Casablanca, 30 mai 1991

Etude comparative en discret, de différentes modélisations sous forme singulièrement perturbée. Application à la commande optimale.

J.P. RICHARD, A. EL MOUDNI, A. AMRI, A. EL BAGDOURI, M. WAHBI, A. TINANI

 

01-Luc COUTEREEL                                                          LAIL, Lille, 22 janvier 1991

Etude et réalisation d'un processeur d'aide à la modélisation des systèmes dynamiques par l'approche bond-graph.

C. ROMBAUT, G. DAUPHIN-TANGUY, J.C. GENTINA, M. LEBRUN, J.P. RICHARD, M. STAROSWIECKI

 

 

Participation à des Jurys d'Habilitation à Diriger les Recherches (22 = 6 + 3 + 8 + 5)

  NB:    la composition du jury est mentionnée à la suite du titre, le nom du président est en tête (en lettres ROMANES), le nom du (des) directeur(s) en GRAS, ceux des rapporteurs en VERT, ceux des examinateurs en ITALIQUES

22-Emmanuel MOULAY                                                   XLim-SIC, U. Poitiers, 28 mars 2014

Une étude des systèmes non linéaires en théorie du contrôle par les fonctions de Lyapunov

Habilitation à diriger des recherches, Université de Poitiers.

J.P. RICHARD, J.P. BARBOT (ENSEA Cergy), P. COIRAULT (U. Poitiers), V. KOMORNIK (U. Strasbourg), F. PLESTAN (EC Nantes), C. PRIEUR (CNRS), W. RESPONDEK (INSA Rouen)

 

21-Christian DURIEZ                                                        INRIA Lille, 1er février 2013

Real-time haptic simulation of medical procedures involving deformations and device-tissue interactions

Habilitation à diriger des recherches, Université de Lille 1.

M. DE MATHELIN, C. BASDOGAN (Turkey), M. COSSON (Lille2), S. COTIN (Inria), MING LIN (USA), Y. PAYAN (CNRS), J.P. RICHARD, M. VICECONTI (UK)

 

20-Denis EFIMOV                                                              INRIA Lille, 28 novembre 2012

Analyse, estimation et contrôle des phénomènes oscillatoires non linéaires

Analysis, estimation and control of nonlinear oscillatory systems

Habilitation à diriger des recherches, Université de Lille 1.

J.P. RICHARD, A. ASTOLFI (UK), C. CANUDAS de WIT, A. FRADKOV (Russie), W. PERRUQUETTI, R. SEPULCHRE (Belgique), M. SORINE, A. ZOLGHADRI

 

19-Hassane ABOUAÏSSA                                                 LGI2A, U.Artois, 7 décembre 2011

Systèmes de transport intelligents: Modélisation, estimation et commande

Smart transportation systems: Modelling, estimation and control

Habilitation à diriger des recherches, Université d'Artois.

B. d'ANDREA-NOVEL, G. DAUPHIN-TANGUY, E. DELALEAU,  M. FLIESS, T.M. GUERRA, D. JOLLY, S. MAMMAR, J.P. RICHARD

 

18-Jimmy LAUBER                                                            LAMIH, UVHC Valenciennes, 25 novembre 2011

Contributions to Takagi-Sugeno control-observation and to gasoline engine management

Habilitation à diriger des recherches, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis.

J.P. RICHARD, R. BABUSKA, Ph. CHEVREL, T.M. GUERRA, A.SALA, O. SENAME

 

17-Kevin GUELTON                                                           CRESTIC, URCA Reims, 23 novembre 2010

Contribution à la commande des systèmes non linéaires par l'approche Takagi-Sugeno

Habilitation à diriger des recherches, Université de Reims Champagne-Ardenne.

J.P. RICHARD, A. EL HAJJAJI, T.M. GUERRA, N. MANAMANNI, D. MAQUIN, O. SENAME, J. ZAYTOON

 

16-Thierry FLOQUET                                                         LAGIS, Lille, 29 octobre 2009

Commande et observation à structure variable des systèmes non linéaires.

Habilitation à diriger des recherches, Université de Lille 1.

M. FLIESS, J.P. BARBOT, B. BROGLIATO, M. DAROUACH, W. PERRUQUETTI, J.P. RICHARD, J. RUDOLPH (Saarbrücken Univ.), H. SIRA-RAMIREZ (CINVESTAV Mexico), M. STAROSWIECKI.

 

15-Mourad ZRIBI                                                                 LASL, Calais, 2 décembre 2008

Contribution des approches probabilistes et de croyance en analyse des images et systèmes de localisation.

Habilitation à diriger des recherches, Université du Littoral Côte d'Opale.

J.P. RICHARD, M. BENJELLOUN, O. COLOT, T. DENOEUX, J.P. LE CADRE, W. PIECZYNSKI

 

14-Thierry BASTOGNE                                                      CRAN, Nancy, 20 juin 2008

Modélisation expérimentale des systèmes dynamiques interconnectés - Applications en biologie systémique.

Habilitation à diriger des recherches, Université Henri Poncaré - Nancy 1.

L. PRONZATO, D. DOCHAIN, J.L. GOUZE, F. GUILLEMIN, A. RICHARD, J.P. RICHARD

 

13-Lotfi BELKOURA                                                           LAGIS, Lille, 3 octobre 2006

Contribution à l'identification des systèmes à retards.

Habilitation à diriger des recherches, Université de Lille 1, .

M. FLIESS, O. COLOT, J.F. LAFAY, M. MBOUP, A. RICHARD, J.P. RICHARD, H. SIRA-RAMIREZ

 

12-Hugues MOUNIER                                                        IEF, Paris Sud, 29 novembre 2005

Méthodes à temps de calcul ajustable pour la commande automobile temps-réel - Placement de capteurs pour les systèmes à paramètres distribués.

Habilitation à diriger des recherches, Université de Paris Sud - Orsay.

J.M. CORON, D. DOCHAIN, M. FLIESS, J.J. LOISEAU, S.I. NICULESCU, R. REYNAUD, J.P. RICHARD
 

11-Pierre-Alexandre BLIMAN                                           INRIA Rocquencourt, Paris Sud, 21 novembre 2005

moire, hystérésis, retards, incertitudes - Quelques résultats de modélisation, d'analyse et de commande.

Habilitation à diriger des recherches, Université de Paris Sud - Orsay.

J.M. CORON, G. BASTIN, C. CANUDAS DE WIT, V. KHARITONOV, R. ORTEGA, J.P. RICHARD, P. ROUCHON, M. SORINE
 

10-Michel DAMBRINE                                                        LAGIS, Lille, 16 décembre 2004

Systèmes à retards : contributions et perspectives.

Habilitation à diriger des recherches, Université de Lille 1.

M. FLIESS, P. BORNE, L. DUGARD, J.F. LAFAY, J.P. RICHARD, Y. TOURE, C. VASSEUR

 

09-Emmanuel DUFLOS                                                     LAIL, Lille, 16 décembre 2002

Contribution du traitement du signal à la modélisation et à l'analyse de systèmes complexes.

Habilitation à diriger des recherches, Université de Lille 1.

J.P. RICHARD, P. BORNE, T.M. GUERRA (LAMIH), J.P. LE CADRE (IRISA), D. MEIZEL (HeuDiaSyC), P. PENEL (U.T.Var), M. STAROSWIECKI, Ph. VANHEEGHE

 

08-Wilfrid PERRUQUETTI                                                 LAIL, Lille, 15 juin 2001

Systèmes non linéaires à structure variable : contributions et perspectives.

Habilitation à diriger des recherches, Université de Lille 1.

P. BORNE, J.P. BARBOT, C. CHAILLOU, S. DRAKUNOV (US), M. FLIESS, T.-M. GUERRA, J. MIGNOT (CNES), N. M'SIRDI, J.P. RICHARD, H.SIRA-RAMIREZ (Mx)

 

07-Jean-Jacques LOISEAU                                              IRCCyN, Nantes, novembre 2001

Contribution à la modélisation, l'analyse et la commande de systèmes dynamiques linéaires.

Habilitation à diriger des recherches, Université de Nantes.

M. FLIESS, P. BERNHARD, Ch. COMMAULT, J.L. FERRIER, J.P. QUADRAT, J.F. LAFAY, M. MALABRE, J.P. RICHARD

 

06-Vladan KONCAR                                                            GEMTEX, Lille, 23 octobre 2001

Contribution à la commande et à la modélisation de systèmes discontinus et continus par morceaux.

Habilitation à diriger des recherches, Université de Lille I.

J.L. FERRIER, G. BINDER, C. CAZE,  D. MEIZEL, D. NORMAND-CYROT,  J.P. RICHARD, C. VASSEUR

 

05-Olivier SENAME                                                              LAG, Grenoble, 12 octobre 2001

Analyse, observation et commande des systèmes à retards.

Habilitation à diriger des recherches, Université de Nantes.

J.F. Lafay,  M. Darouach, J.M. Dion, L. Dugard, A.-M. Perdon,  J.P. Richard

 

04-Jacques LEFEVRE                                                        LAIL, Lille, 6 décembre 2000

Sur la modélisation téléonomique de certains systèmes adaptatifs complexes représentés sous forme de réseaux – Application à la physiologie cardio-vasculaire, aux systèmes gérés et aux vivi-systèmes.

Habilitation à diriger des recherches, Université de Lille 1.

J.C. Gentina, P. BREEDVELD, G. DAUPHIN-TANGUY, B. LEVY, D. LINKENS, J.P. RICHARD, R. SOENEN, M. STAROSWIECKI, G.C. Van STEENKISTE

 

03-Radhi M'HIRI                                                                    ENIT, Tunis, 1er juillet 2000

Commande à structure variable, applications en contrôle de processus industriels.

Habilitation en Génie Electrique, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis, Tunisie

M. BENREJEB, E. BEN HADJ BRAIEK, H. KALLEL, M. KSOURIJ.P. RICHARD

 

02-Ishkandar HAMAM                                                           USTL, Lille, 18 mai 1998

L’optimisation : un outil de l’ingénieur.

Habilitation à diriger des recherches, Université de Lille 1.

P. BORNE, G. DAUPHIN-TANGUY, M. G. SINGH, M. LEBRUN,, C. VASSEUR,  J.C. GENTINA, J.P. RICHARD

 

01-Youssoufi TOURÉ                                                            LAGEP, Lyon, 10 juin 1997

Commande des systèmes à paramètres distribués et des systèmes non linéaires.

Habilitation à diriger des recherches, Université de Lyon.

J. DESCUSSE, A. EL JAI, G. GILLES, J.P. RICHARD, G. THOMAS, D. THOMASSET