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Activités générales d'expertise Expert pour l'AERES ( IMS Bordeaux 2009, INRIA Sophia 2011) Expert pour l'ANR, Agence Nationale de la Recherche (depuis 2007) Expert pour le CNRS (Comité d'experts "Automatique", Comité Scientifique GIPSA Grenoble 2006) Expert pour la DGRI, Direction Générale pour la Recherche et l'Innovation, Min. de l'Ens. Sup. et de la Rech. (depuis 2008, CDR2 auparavant) Expert pour la DGESIP, Direction Générale pour l'Enseignement Supérieur et l'Insertion Prof., Min. de l'Ens. Sup. et de la Rech. (2010, 2011) Membre de Comités de Sélection (EC Lille, EC Nantes/Univ. Nantes, Grenoble INP, Univ. Valenciennes) Rapporteur pour des revues internationales (IEEE TAC, Automatica, Syst & Cont.Letters, Int.J.Control, Int. J. Syst. Sc., ...) Rapporteur pour des organismes internationaux Membre de jurys de thèses (France, Maroc, Mexique, Suède, Tunisie) et d'HDR (voir ci-dessous) Comités internationaux de programme : voir conférences Participation à des Jurys de Thèses de Doctorat (71) NB: 1) La composition du jury est mentionnée à la suite du titre, le nom du PRESIDENT est en tête (en lettres romanes), le nom du (des) DIRECTEUR(s) en gras, ceux des RAPPORTEURS en vert, ceux des EXAMINATEURS en italiques. 2) Les thèses dirigées ne figurent pas ici, voir la rubrique "encadrements"
71-Bogdan-Cristian LIACU LSS Supelec, Paris, France 20 novembre 2012 Systèmes haptiques en réseau avec retards de communication Network-based haptic systems with time-delays G. DUC , C. ANDRIEU (CEA), P. BOUCHER, F. COLLEDANI, D. DUMUR, S.MONDIE (Mexique), S.I. NICULESCU, S.OLARU, H. OSBAY (Turquie), J.P. RICHARD, V. RASVAN, S. TARBOURIECH
70-Mehdi BENALLEGUE INRIA Bipop Grenoble, France, 15 décembre 2011 Contrôleur miroir : approche calculatoire bio-inspirée pour l’imitation de mouvements humains de marche par un robot humanoïde A. CROSNIER, B. ESPIAU, A. KEDDHAR, J.P. RICHARD, Ph. SOUERES, P.B. WIBER
69-Qin ZHANG LIRMM-INRIA, U.Montpellier II, France, 13 décembre 2011 Evoked EMG-based torque prediction for muscle fatigue tracking and closed-loop torque control in FES Estimation du couple généré par un muscle sous stimulation électro-fonctionnelle à la base de l'EMG évoquée pour le suivi de la fatigue et le contrôle du couple en boucle fermée D. GUIRAUD, C. CARRAULT, Ph. FRAISSE, M. HAYASHIBE, J.P. RICHARD, G. VENTURE
68-Zoran TIGANJ INRIA, U.Lille 1, France, 8 novembre 2011 On the pertinence of a numerical transmission model for neural information Modèles de transmission numérique pour le traitement des informations neuronales J.P. RICHARD, L. BELKOURA, M. COLAS, D. GUIRAUD, M. MBOUP, R. MAGJAREVIC (U. Zagreb, Croatie), E. MOREAU, C. POUZAT
67-Araceli GARATE-GARCIA CICESE, Ensenada, Mexique, 12 juillet 2011 Contribucion al analisis de sistemas con retardos: aplicacion a la sincronizacion de sistemas en red Contribution to the analysis of time-delay systems; Application to the synchronization of networked systems. J. ALVARES GALLEGOS, J. DE LEON MORALES, C. MOOG, L.A. MARQUES MARTINEZ, J.P. RICHARD, Y. ORLOV KUCHINA. (co-tutelle Mexique-France)
66-André Ricardo FIORAVANTI INRIA, U.Paris-Sud XI, France, 28 juin 2011 H-inf. analysis and control of time-delay systems by frequential methods. H. MOUNIER, C. BONNET, J.C. GEROMEL, J.J. LOISEAU, H.OSBAY, J. PARTINGTON , J.P. RICHARD, P. ROUCHON
65-Rihem FARKH ECS-ENIT, Tunis, 5 février 2011 Commande PID des systèmes à retard .F. BOUANI , R. BEN ABDENNOUR, M. GOSSA, M. KSOURI, J.P. RICHARD
64-Sungwoo CHOI Centre de Robotique, Mines ParisTech, 27 septembre 2010 Estimation et contrôle pour le pilotage automatique de véhicule - Stop&Go et parking automatique. J.P.RICHARD, B. d'ANDREA-NOVEL,C. BOUSSARD, P. GOUGEON (VALEO), F. LAMIRAUX, S. MAMMAR, H.MOUNIER
63-Salem BELHAJ ECS-ENSI, Tunis, 11 février 2010 Les effets des retards de transmission à travers les réseaux locaux et étendus sur la qualité de la téléopération bilatérale à retour haptique. M. BENAHMED, N. BEN HADJ-ALOUANE, O. KORBAA, J.P. RICHARD, M. TAGINA
62-Yassine ARIBA LAAS, Université de Toulouse, 23 novembre 2009 Sur la stabilité des systèmes à retards variant dans le temps : théorie et application au contrôle de congestion d'un routeur. J.P. RICHARD, C. ABDALLAH (USA), J.L. CALVET, F. GOUAISBAUT, Y. LABIT, H. MOUNIER, O. SENAME
61-Corentin BRIAT GIPSAlab, INPG Grenoble, 27 novembre 2008 Commande et observation robustes des systèmes LPV retardés. J.P. RICHARD, A. GARULLI, J.F. LAFAY, S.I. NICULESCU, O. SENAME, S. TARBOURIECH, E. VERRIEST
60-Benoît LARROQUE LGP-ENIT, INP Toulouse, 17 septembre 2008 Observateurs de systèmes linéaires - Application à la détection et localisation de fautes. F. FADEL, D. MAQUIN, F. NOUREDDINE, J.P. RICHARD, F. ROTELLA, Y. TOURE
59-Héctor Javier ESTRADA GARCIA CICESE, Ensenada, Mexique, 28 mars 2008 Controlo de sitemas mecánicos con retardos en el canal de comunicaciones. Commande de systèmes mécaniques avec retards dans la transmission de données. J. ALVARES GALLEGOS, J. DE LEON, C. MOOG, L.A. MARQUES MARTINEZ, J.P. RICHARD, Y. ORLOV. (co-tutelle Mexique-France)
58-Niels MÖLLER KTH, Stockholm, Suède, 25 janvier 2008 Window-based congestion control - Modelling, analysis and design. Contrôle de congestion par adaptation de fenêtre TCP - Modélisation, analyse et conception. Karl-Henrik JOHANSSON (Chairman, Advisor), Frederik GUNNARSSON (Ericsson), J.P. RICHARD, Mikael STERNAD (Univ. Upsåla), R. STRIKANT (Opponent, Univ. Illnois).
57-Faïza HAMERLAIN LAGIS, Lille, 5 décembre 2007 Stratégies de commande par modes glissants d'ordre supérieur appliquées à des robots mobiles à roues. J.P. RICHARD, K. ACHOUR (CDTA Alger), J.P. BARBOT, T. FLOQUET, H. MOUNIER, K.N. M'SIRDI, W. PERRUQUETTI
56-Laurentiu HETEL CRAN, Nancy, 21 novembre 2007 Stabilité et commande robuste des systèmes à commutation. J. ZAYTOON, B. BROGLIATO, J. DAAFOUZ, T. DIVOUX, H. GUEGUEN, M. HEEMELS (TU Eindoven), C. IUNG, J.P. RICHARD
55-Matthieu MOZE IMS, Bordeaux, 13 novembre 2007 Commande CRONE des systèmes linéaires à paramètres variants. J.P. RICHARD, J. BERNUSSOU, O. COIS (Bosch), A. OUSTALOUP, F. ROTELLA, J. SABATIER, A. ZOLGADRI
54-Stanislas BOUTOILLE LASL, Calais, 27 mars 2007 Systèmes de fusion pour la segmentation hors-ligne de signaux GPS multi-porteuses. J.P. RICHARD, M. BENJELLOUN, T. DENOEUX, J. DEZERT (ONERA), M. HEDDEBAUT, J.P. LECADRE, C. MUSSO (ONERA), S. REBOUL
53-Alexandre KRUSZEWSKI LAMIH, Valenciennes, 12 décembre 2006 Lois de commande pour une classe de modèles non linéaires sous la forme Takagi-Sugeno : mise sous forme LMI. J.P. RICHARD, M. DAMBRINE, G. GARCIA, T.-M. GUERRA, N. MANAMANNI, D. MAQUIN, A. SALA-PIQUERAS (Valencia)
52-Frédéric NOLLET LAGIS, Lille, 7 décembre 2006 Lois de commande par modes glissants du moteur pas-à-pas. T.M. GUERRA, J.P. BARBOT, F. GILLON, T. FLOQUET, W. PERRUQUETTI, F. PLESTAN, J.P. RICHARD
51-Samuel ARTUS LAGIS, Lille, 4 décembre 2006 Estimation et pronostic de températures des disques de frein - Application aux véhicules industriels. J.P. RICHARD, M. BAYART, V. COCQUEMPOT, C. COVO (Volvo), P. DELARMINAT, A. El MOUDNI. G. GISSINGER, M. STAROSWIECKI
50-Michael DI LORETTO IRCCyN, EC Nantes, 16 novembre 2006 Méthodologie pour l'analyse et la commande des systèmes à retards. J.P. RICHARD, C. BONNET, V. KUCERA, J.F. LAFAY, J.J. LOISEAU, S.I. NICULESCU
49-Laure SINEGRE CAS, E.N.S. Mines de Paris, 20 septembre 2006 Dynamic study of unstable phenomena stepping in gas-lift activated wells. R. SEPULCHRE, B. FOSS, P. LEMETAYER (soc. Total), N. PETIT, J.P. RICHARD
48-Marc JUNGERS SATIE, ENS Cachan, 13 septembre 2006 Commande robuste multicritère : une approche par la théorie des jeux. R. LOZANO, I. ABOU-KANDIL, D. ARZELIER, P. BERNHARD, J.P. RICHARD, E. TRELAT
47-Afzal CHAMROO LAGIS, Lille, 29 juin 2006 Contribution à l'étude des systèmes à fonctionnement par morceaux : application à l'identification en ligne et à la commande en temps réel. J.P. RICHARD, J. BERNUSSOU, N. CHRISTOV, V. KONCAR, A. RACHID, C. VASSEUR
46-Emmanuel MOULAY LAGIS-Painlevé, Lille, 1er décembre 2005 Une contribution à l'étude de la stabilité en temps fini et de la stabilisation. W. RESPONDEK, J.P. BARBOT, M. DAMBRINE, A. DUVAL, L. PRALY, W. PERRUQUETTI, J.P. RICHARD
45-Adil ALIF CRAN, Longwy, 5 décembre 2005 Sur l'observation et la commande des systèmes dynamiques linéaires à retards. M. FLIESS, M. BOUTAYEB, M. DAROUACH, S.I. NICULESCU, A. RICHARD, J.P. RICHARD
44-Karim YAKOUBI LSS, Paris-Orsay, 22 novembre 2005 Stabilisation de systèmes linéaires avec commande bornée et retardée. J.M. CORON, Y. CHITOUR, Z. LIN, S.I. NICULESCU, J.P. RICHARD, R. SEPULCHRE, S. TARBOURIECH
43-Emmanuel WITRANT LAG, Grenoble, 27 septembre 2005 Stabilisation de systèmes commandés par réseaux. J. LIENARD, C. CANUDAS-DE-WIT, D. GEORGES, K.H. JOHANSSON, R. SEPULCHRE, J.P. RICHARD
42-Magalie THOMASSIN CRAN, Nancy, 22 juin 2005 Estimation de retard dans des conditions expérimentales passives. Application à l'identification de bief de rivière. M. FLIESS, T. BASTOGNE, M. DAROUACH, D. GEORGES, A. RICHARD, J.P. RICHARD
41-Guillaume MERCERE LAGIS, Lille, 7 décembre 2004 Contribution à l’identification récursive des systèmes par l’approche des sous-espaces. J.P. RICHARD, S. LECOEUCHE, M. LOVERA (Polit. Milano), A. RICHARD, F. ROTELLA, C. VASSEUR
40-Ludovic MAILLERET INRIA Sophia-Antipolis, 28 mai 2004 Stabilisation globale des systèmes dynamiques positifs mal connus. Application en biologie. J.P. RICHARD, J.L. GOUZE, A. RAPAPORT, P. ROUCHON, G. SALLET, J. VAN SCHUPPEN
39-Godpromesse KENNE LSS, Paris XI, 24 novembre 2003 Méthodes d’identification pour des systèmes non linéaires avec paramètres variant dans le temps : application aux machines tournantes à induction. J.P. RICHARD, F. LAMNABHI-LAGARRIGUE, A. LORIA, H. NKWAWO, W. PERRUQUETTI, N. SEUBE, T. AHMED-ALI (inv.)
38-Salvador Antonio RODRIGUEZ PAREDES LAG, Grenoble, 6 octobre 2003 Stabilité des systèmes à retards de type neutre. D. GEORGES, J.M. DION, L. DUGARD, V. KHARITONOV, J.P. RICHARD, S. TARBOURIECH
37-Carinne JAUBERTHIE HeuDiaSyC, Compiègne, 19 décembre 2002 Méthodologies de planification d’expériences pour systèmes dynamiques T. HA-DUONG, C. BARROUIL (ONERA), L. DENIS-VIDAL, G. JOLY-BLANCHARD, J. HENRY (INRIA), J.P. RICHARD + M. BOURNONVILLE (inv., ONERA)
36-Marie de VILMORIN LAIL, Lille, 9 décembre 2002 Contribution à la gestion optimale de capteurs : application à la tenue de situations aériennes G. DAUPHIN-TANGUY, E. DUFLOS, J.P. LE CADRE, D. POMOSKI, M. PRENAT (Thales Optronique), J.P. RICHARD, F. ROTELLA, Ph. VANHEEGHE
35-Nicolas KROMMENACKER CRAN, Nancy, 5 décembre 2002 Heuristiques de conception de topologies réseaux : application aux réseaux locaux Ethernet industriel F. LEPAGE, Th. DIVOUX, L. FOULLOY, M. MISSON, J.P. RICHARD, E. RONDEAU
34-Eric TERNISIEN LASL, Calais, 20 décembre 2001 Caractérisation aveugle d'un système de dispersion en représentation d'état et localisation de source J.P. RICHARD, M. BENJELLOUN, J.P. ISSARTEL, E. MOREAU, A. RICHARD, G. ROUSSEL, G. THOMAS
33-Hadia CHERRID LRV, Versailles, 19 décembre 2001 Commande et observateurs par modes glissants d'ordres un et deux. J.P. RICHARD, J.P. BARBOT, C. CHEVALLEREAU, N.K. M'SIRDI, N. NADJAR-GAUTIER, W. PERRUQUETTI
32-Aitor GARCIA ITURRICHA LAP, Bordeaux, 18 décembre 2001 Analyse et commande CRONE de systèmes linéaires non stationnaires H. ABOU-KANDIL, H. BOURLES, F. DUFOUR, A. OUSTALOUP, J.P. RICHARD, J. SABATIER
31-Yann BLANCO LAIL, Lille, 17 décembre 2001 Stabilisation des modèles Takagi-Sugeno et leur usage pour la commande des systèmes non linéaires J.P. RICHARD, P. BORNE, A. EL KAMEL, L. FOULLOY, Th.-M. Guerra, W. PERRUQUETTI, M. STAROSWIECKI
30-Dan IVANESCU LAG, Grenoble, 8 septembre 2000 Sur la stabilisation des systèmes à retards : théorie et applications. C. COMMAULT,J.P. RICHARD, C. DE SOUZA , J.M. DION, L. DUGARD, J. LOUISELL, S.-I. NICULESCU
29-Luis Alejandro MÁRQUEZ MARTÍNEZ IRCCyN, Nantes, 14 juin 2000 Analyse et commande de systèmes non linéaires à retards L. DUGARD, G. CONTE, J.P. HUMEAU, J.F. LAFAY, R. LOZANO, C. MOOG, J.P. RICHARD
28-Iyad BALLOUL LAG, Grenoble, 18 janvier 2000 Commande robuste des systèmes non linéaires. A. BARRAUD,G. BORNARD, M. ALAMIR, J.P. CORRIOU, J.P. RICHARD, J.L. THOMAS
27-Xavier DUSSER IRCyN, Nantes, 10 décembre 1999 Sur la stabilisation et la détectabilité des systèmes linéaires dans les espaces de Hilbert : systèmes avec retards de type neutre et systèmes décrits par des EDP. J.P. RICHARD, A. EL JAI, J.P. HUMEAU, R. RABAH, Y. TOURE
26-William HOLDERBAUM LAIL, Lille, 28 juin 1999 Commande des systèmes à entrées booléennes. J.P. RICHARD, P. BORNE, J. BUISSON, G. DAUPHIN-TANGUY, J. FAUCHER, D. MEIZEL, B. SEMAIL
25-Woihida AGGOUNE INRIA/CRAN, Metz, 11 juin 1999 Contribution à la stabilisation de systèmes non linéaires : application aux systèmes non réguliers et aux systèmes à retards. B. d'ANDREA-NOVEL, M. DAROUACH, J.M. DION, R. OUTBIB, J.P. RICHARD, G. SALLET, M. ZASADZINSKI
24-Rachid MALTI CRAN, Nancy, 14 janvier 1999 Représentation de systèmes discrets sur la base des filtres orthogonaux : application à la modélisation des systèmes dynamiques multivariables. A. RICHARD, J.M. DION, J.C. TRIGEASSOU, J. RAGOT, D. MAQUIN, M. MONSION, J.P. RICHARD
23-Laurent LEFEVRE LAIL, Lille, 13 janvier 1999 De l’introduction d’éléments fonctionnels au sein de la théorie des Bond Graphs. J.P. RICHARD, D. DOCHAIN, C. BREZINSKI, G. DAUPHIN-TANGUY, R. LOZANO, S. SCAVARDA, Ph. VANHEEGHE
22-Béatrice MADELAINE SupAero/ONERA, Toulouse, 2 décembre 1998 Détermination d’un modèle dynamique pertinent pour la commande : de la réduction à la construction. J.P. RICHARD, H. ABOU-KANDIL, M.-C. CHARMEAU, J.P. CHRETIEN, M. LACABANNE, M. ZASADZINSKI
21-Caroline GUERNEZ-JEAN LAIL, Lille, 24 septembre 1998 Surveillance de systèmes à modèles polynomiaux : génération de résidus et étude de sensibilité. J.P. RICHARD, A. AÏTOUCHE, J.Ph. CASSAR, S. DIOP, D. LAZARD, M. PETITOT, D. SAUTER, M. STAROSWIECKI,
20-David DESCHAMPS LAIL, Lille, 9 septembre 1998 Régulation d'une ligne d'étamage de tôles minces. S. MAOUCHE, P. BORNE, J.Y. DAUPHIN, A. EL MOUDNI, D. HANNIQUE, R. MIEZE, A. RICHARD, J.P. RICHARD
19-Laurent BODINI LAIL, Lille, 9 juillet 1998 Préconditionnement des valeurs de référence des réacteurs à eau pressurisée 900 MW. J.P. RICHARD, P. BORNE, A. EL KAMEL, C.M. FALINOWER, Y. HAMAM, M. KSOURI, D. MEIZEL, P. MILLERAT, C. VASSEUR
18-David DUBOIS I3D, USTL, Lille, 30 avril 1998 Introduction à la commande non entière des systèmes linéaires par la transformée de Mellin. J.P. RICHARD, H. BAUSSART, J.P. BRIENNE, A. OUSTALOUP, L. POVY, J.C. TRIGEASSOU
17-Arão FISCHMAN LAG, Grenoble, 30 janvier 1998 Commande robuste des systèmes sous contraintes structurelles. C. FOULARD, J. BERNUSSOU, J.M. DION, L. DUGARD, J.P. RICHARD, S. TARBOURIECH
16-Stéphane AZOU LEST, Brest, 19 décembre 1997 Réalisation équilibrée de systèmes par orthogonalisation de fonctions d’entrée - Grammiens et approximation J.P. NOUGIER, G. BUREL, L.C. CALVEZ, R. CARIN, G. FROMONT, J.P. RICHARD , P. VILBE (61-63è sect.)
15-Gilles COMTET-VARGA LAIL, Lille, 2 décembre 1997 Surveillance des systèmes non linéaires – Application à la machine asynchrone J.P. RICHARD, J.P. CASSAR, S. DIOP, L. DUGARD, M. KINNAERT, J. RAGOT, M. STAROSWIECKI.
14-David BRETHÉ IRCyN, Nantes, 1er décembre 1997 Contribution à l’étude de la stabilisation des systèmes linéaires à retards. P. BERNHARD, J.F. LAFAY, J.J. LOISEAU, A.M. PERDON, J.P. RICHARD, Y. ROUCHALEAU, P. ROUCHON.
13-Régis CANART LAIL, Lille, 27 novembre 1997 Contribution à la commande adaptative et prédictive. J.P. RICHARD, P. BORNE, A. EL KAMEL, M. KSOURI, D. MEIZEL, A. RACHID, R. ROTELLA, P. VANHEEGHE, C. VASSEUR
12-Carlos Eduardo TRABUCO DOREA LAAS, Toulouse, 13 octobre 1997 Sur l'(A,B)-invariance de polyèdres convexes; application à la commande sous contraintes et au problème l1. J.L. CALVET, G. BITSORIS, C. COMMAULT, J.C. HENNET, B.E.A. MILANI, J.P.RICHARD,
11-Étienne LOIEZ LAIL, Lille, 3 mars 1997 Contribution au diagnostic de systèmes analogiques : modélisation par des bandes temporelles. J.P. RICHARD, P. BORNE, J.P.CASSAR, V.COQUEMPOT, M.O. CORDIER, P. DAGUE, M.P. TAILLIBERT, P. VANHEEGHE
10-Sonia HAJRI LAIL, Lille 1, 27 janvier 1997 Commande dynamique par mode glissant : application à la robustification des processus complexes. G. DAUPHIN-TANGUY, M. BENREJEB, P. BORNE, A.M. DESODT, M. KSOURI, D. MEIZEL, W. PERRUQUETTI, J.P.RICHARD, M.G. SINGH.
09-Pascal PICARD LAN, Nantes, 14 octobre 1996 Sur l'observabilité et la commande des systèmes linéaires à retards modélisés sur un anneau" M. FLIESS, L. DUGARD, V. KUCERA, J.F. LAFAY, J.J. LOISEAU, A.M. PERDON, J.P. RICHARD.
08-Estelle COURTIAL LAGEP, Lyon, 30 avril 1996 Commande prédictive et estimation d'état de systèmes non linéaires. J. DESCUSSE, D. BONVIN, J.P. CORRIOU, G. GILLES, J.P. RICHARD, D. THOMASSET, Y. TOURÉ
07-Gilles DELMAIRE LAIL, Lille, 22 janvier 1996 Comparaison des méthodes d'identification paramétrique et de l'espace de parité pour la détection et la localisation de défaillances dans les systèmes automatisés. J.P. RICHARD, J.P. CASSAR, M. DAROUACH, M. GUGLIELMI, M. LABARRERE, J.C. TRIGEASSOU, M. STAROSWIECKI
06-Olivier SENAME LAN, Nantes, 12 octobre 1994 Sur la commandabilité et le découplage des systèmes linéaires à retards. J. DESCUSSE, V. KUCERA, J.P. RICHARD, M. FLIESS, J.F. LAFAY, A.M. PERDON, R. RABAH
05-Dimitri LEFEBVRE LAIL, Lille, 14 décembre 1994 Commande par précompensation dynamique des systèmes généralisés. P. BORNE, J. BERNUSSOU, J.P. CASSAR, M. MALABRE, J.P. RICHARD, F. ROTELLA
04-Adib KNANI LAIL, Lille, 16 novembre 1994 Faisabilité d'une conduite entièrement automatique des machines desservant les fours de cokerie. J.P. RICHARD, M.BOUMAHDI, A.CHIELENS, A.EL MOUDNI, A.OUSTALOUP, P.BORNE, M.STAROSWIECKI, C.MIGNONAT
03-Jean-Yves DIEULOT LAIL, Lille, 30 juin 1993 Commande des systèmes difficilement modélisables : application aux broyeurs à ciment et aux tunneliers. J.P. RICHARD, M. BAYART, P. BORNE, A. EL MOUDNI, F. ROTELLA, D. MEIZEL, D. MOREAU, I. ZAMBETTAKIS
02-Rachida BOUKHLAL LAIC, Casablanca, 30 mai 1991 Etude comparative en discret, de différentes modélisations sous forme singulièrement perturbée. Application à la commande optimale. J.P. RICHARD, A. EL MOUDNI, A. AMRI, A. EL BAGDOURI, M. WAHBI, A. TINANI
01-Luc COUTEREEL LAIL, Lille, 22 janvier 1991 Etude et réalisation d'un processeur d'aide à la modélisation des systèmes dynamiques par l'approche bond-graph. C. ROMBAUT, G. DAUPHIN-TANGUY, J.C. GENTINA, M. LEBRUN, J.P. RICHARD, M. STAROSWIECKI
Participation à des Jurys d'Habilitation à Diriger les Recherches (21) NB: la composition du jury est mentionnée à la suite du titre, le nom du président est en tête (en lettres ROMANES), le nom du (des) directeur(s) en GRAS, ceux des rapporteurs en VERT, ceux des examinateurs en ITALIQUES 21-Christian DURIEZ INRIA Lille, 1er février 2013 Real-time haptic simulation of medical procedures involving deformations and device-tissue interactions Habilitation à diriger des recherches, Université de Lille 1. M. DE MATHELIN, C. BASDOGAN (Turkey), M. COSSON (Lille2), S. COTIN (Inria), MING LIN (USA), Y. PAYAN (CNRS), J.P. RICHARD, M. VICECONTI (UK)
20-Denis EFIMOV INRIA Lille, 28 novembre 2012Analyse, estimation et contrôle des phénomènes oscillatoires non linéaires Analysis, estimation and control of nonlinear oscillatory systems Habilitation à diriger des recherches, Université de Lille 1. J.P. RICHARD, A. ASTOLFI (UK), C. CANUDAS de WIT, A. FRADKOV (Russie), W. PERRUQUETTI, R. SEPULCHRE (Belgique), M. SORINE, A. ZOLGHADRI
19-Hassane ABOUAÏSSA LGI2A, U.Artois, 7 décembre 2011 Systèmes de transport intelligents: Modélisation, estimation et commande Smart transportation systems: Modelling, estimation and control Habilitation à diriger des recherches, Université d'Artois. B. d'ANDREA-NOVEL, G. DAUPHIN-TANGUY, E. DELALEAU, M. FLIESS, T.M. GUERRA, D. JOLLY, S. MAMMAR, J.P. RICHARD
18-Jimmy LAUBER LAMIH, UVHC Valenciennes, 25 novembre 2011 Contributions to Takagi-Sugeno control-observation and to gasoline engine management Habilitation à diriger des recherches, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis. J.P. RICHARD, R. BABUSKA, Ph. CHEVREL, T.M. GUERRA, A.SALA, O. SENAME
17-Kevin GUELTON CRESTIC, URCA Reims, 23 novembre 2010 Contribution à la commande des systèmes non linéaires par l'approche Takagi-Sugeno Habilitation à diriger des recherches, Université de Reims Champagne-Ardenne. J.P. RICHARD, A. EL HAJJAJI, T.M. GUERRA, N. MANAMANNI, D. MAQUIN, O. SENAME, J. ZAYTOON
16-Thierry FLOQUET LAGIS, Lille, 29 octobre 2009 Commande et observation à structure variable des systèmes non linéaires. Habilitation à diriger des recherches, Université de Lille 1. M. FLIESS, J.P. BARBOT, B. BROGLIATO, M. DAROUACH, W. PERRUQUETTI, J.P. RICHARD, J. RUDOLPH (Saarbrücken Univ.), H. SIRA-RAMIREZ (CINVESTAV Mexico), M. STAROSWIECKI.
15-Mourad ZRIBI LASL, Calais, 2 décembre 2008 Contribution des approches probabilistes et de croyance en analyse des images et systèmes de localisation. Habilitation à diriger des recherches, Université du Littoral Côte d'Opale. J.P. RICHARD, M. BENJELLOUN, O. COLOT, T. DENOEUX, J.P. LE CADRE, W. PIECZYNSKI
14-Thierry BASTOGNE CRAN, Nancy, 20 juin 2008 Modélisation expérimentale des systèmes dynamiques interconnectés - Applications en biologie systémique. Habilitation à diriger des recherches, Université Henri Poncaré - Nancy 1. L. PRONZATO, D. DOCHAIN, J.L. GOUZE, F. GUILLEMIN, A. RICHARD, J.P. RICHARD
13-Lotfi BELKOURA LAGIS, Lille, 3 octobre 2006 Contribution à l'identification des systèmes à retards. Habilitation à diriger des recherches, Université de Lille 1, . M. FLIESS, O. COLOT, J.F. LAFAY, M. MBOUP, A. RICHARD, J.P. RICHARD, H. SIRA-RAMIREZ
12-Hugues MOUNIER IEF, Paris Sud, 29 novembre 2005 Méthodes à temps de calcul ajustable pour la commande automobile temps-réel - Placement de capteurs pour les systèmes à paramètres distribués. Habilitation à diriger des recherches, Université de Paris Sud - Orsay.
J.M. CORON, D. DOCHAIN,
M. FLIESS, J.J. LOISEAU, S.I. NICULESCU, R. REYNAUD,
J.P. RICHARD 11-Pierre-Alexandre BLIMAN INRIA Rocquencourt, Paris Sud, 21 novembre 2005 Mémoire, hystérésis, retards, incertitudes - Quelques résultats de modélisation, d'analyse et de commande. Habilitation à diriger des recherches, Université de Paris Sud - Orsay.
J.M. CORON, G. BASTIN,
C. CANUDAS DE WIT,
V. KHARITONOV, R. ORTEGA,
J.P. RICHARD, P. ROUCHON, M. SORINE 10-Michel DAMBRINE LAGIS, Lille, 16 décembre 2004 Systèmes à retards : contributions et perspectives. Habilitation à diriger des recherches, Université de Lille 1. M. FLIESS, P. BORNE, L. DUGARD, J.F. LAFAY, J.P. RICHARD, Y. TOURE, C. VASSEUR
09-Emmanuel DUFLOS LAIL, Lille, 16 décembre 2002 Contribution du traitement du signal à la modélisation et à l'analyse de systèmes complexes. Habilitation à diriger des recherches, Université de Lille 1. J.P. RICHARD, P. BORNE, T.M. GUERRA (LAMIH), J.P. LE CADRE (IRISA), D. MEIZEL (HeuDiaSyC), P. PENEL (U.T.Var), M. STAROSWIECKI, Ph. VANHEEGHE
08-Wilfrid PERRUQUETTI LAIL, Lille, 15 juin 2001 Systèmes non linéaires à structure variable : contributions et perspectives. Habilitation à diriger des recherches, Université de Lille 1. P. BORNE, J.P. BARBOT, C. CHAILLOU, S. DRAKUNOV (US), M. FLIESS, T.-M. GUERRA, J. MIGNOT (CNES), N. M'SIRDI, J.P. RICHARD, H.SIRA-RAMIREZ (Mx)
07-Jean-Jacques LOISEAU IRCCyN, Nantes, novembre 2001 Contribution à la modélisation, l'analyse et la commande de systèmes dynamiques linéaires. Habilitation à diriger des recherches, Université de Nantes. M. FLIESS, P. BERNHARD, Ch. COMMAULT, J.L. FERRIER, J.P. QUADRAT, J.F. LAFAY, M. MALABRE, J.P. RICHARD
06-Vladan KONCAR GEMTEX, Lille, 23 octobre 2001 Contribution à la commande et à la modélisation de systèmes discontinus et continus par morceaux. Habilitation à diriger des recherches, Université de Lille I. J.L. FERRIER, G. BINDER, C. CAZE, D. MEIZEL, D. NORMAND-CYROT, J.P. RICHARD, C. VASSEUR
05-Olivier SENAME LAG, Grenoble, 12 octobre 2001 Analyse, observation et commande des systèmes à retards. Habilitation à diriger des recherches, Université de Nantes. J.F. Lafay, M. Darouach, J.M. Dion, L. Dugard, A.-M. Perdon, J.P. Richard
04-Jacques LEFEVRE LAIL, Lille, 6 décembre 2000 Sur la modélisation téléonomique de certains systèmes adaptatifs complexes représentés sous forme de réseaux – Application à la physiologie cardio-vasculaire, aux systèmes gérés et aux vivi-systèmes. Habilitation à diriger des recherches, Université de Lille 1. J.C. Gentina, P. BREEDVELD, G. DAUPHIN-TANGUY, B. LEVY, D. LINKENS, J.P. RICHARD, R. SOENEN, M. STAROSWIECKI, G.C. Van STEENKISTE
03-Radhi M'HIRI ENIT, Tunis, 1er juillet 2000 Commande à structure variable, applications en contrôle de processus industriels. Habilitation en Génie Electrique, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis, Tunisie M. BENREJEB, E. BEN HADJ BRAIEK, H. KALLEL, M. KSOURI, J.P. RICHARD
02-Ishkandar HAMAM USTL, Lille, 18 mai 1998 L’optimisation : un outil de l’ingénieur. Habilitation à diriger des recherches, Université de Lille 1. P. BORNE, G. DAUPHIN-TANGUY, M. G. SINGH, M. LEBRUN,, C. VASSEUR, J.C. GENTINA, J.P. RICHARD
01-Youssoufi TOURÉ LAGEP, Lyon, 10 juin 1997 Commande des systèmes à paramètres distribués et des systèmes non linéaires. Habilitation à diriger des recherches, Université de Lyon. J. DESCUSSE, A. EL JAI, G. GILLES, J.P. RICHARD, G. THOMAS, D. THOMASSET
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