Activites generales d'expertise

Expert pour le MENESR/MEIRIES (Min. de l'Ens. Sup. et de la Rech. Min. de l'Ens. Sup., Mission Europe et international pour la recherche, l'innovation et l'enseignement superieur) depuis 2008 (CDR2 puis DGRi)

Expert pour le MENESR/DGESIP (Direction Generale pour l'Enseignement Superieur et l'Insertion Prof., Min. de l'Ens. Sup. et de la Rech.) en 2010 et 2011

Expert pour l'AERES ( IMS Bordeaux 2009, INRIA Sophia 2011)

Expert pour l'ANR, Agence Nationale de la Recherche (depuis 2007)

Expert pour le CNRS (Comite d'experts "Automatique", Comite Scientifique GIPSA Grenoble 2006)

Membre de Comites de Selection (EC Lille, EC Nantes/Univ. Nantes, ENSEA Cergy, Grenoble INP, Univ. Valenciennes)

Rapporteur pour des revues internationales (IEEE TAC, Automatica, Syst & Cont.Letters, Int.J.Control, Int. J. Syst. Sc., ...)

Rapporteur pour des organismes internationaux

Membre de jurys de theses (France, Maroc, Mexique, Suede, Tunisie) et d'HDR (voir ci-dessous)

Comites internationaux de programme : voir conferences

Participation a des Jurys de Theses de Doctorat (81 = 38+30+13)

 NB:    1) La composition du jury est mentionnee a la suite du titre, le nom du PRESIDENT est en tete (en lettres romanes), le nom du (des) DIRECTEUR(s) en gras,

              ceux des RAPPORTEURS en vert, ceux des EXAMINATEURS en italiques.

          2) Les theses dirigees ne figurent pas ici, voir la rubrique "encadrements"

 

81-Vincent LECHAPPE                                            IRCCyN, Centrale Nantes, France, 7 decembre 2015

Predicitve control and estimation of uncertain systems with an input delay.

J.P. RICHARD, G. BESANCON (Grenoble INP), A. CHRIETTE (Centrale Nantes), J. DE LEON (UANL, Mexico), I. KARAFYLLIS (NTU Athens), A. GLUMINEAU (Centrale Nantes), F. MAZENC (Inria), E. MOULAY (CNRS XLIM), F. PLESTAN (Centrale Nantes)

 

80-Cedric Raibaudo                                                  LML, Centrale Lille, France, 3 juin 2015

Analyse transitoire du recollement d'une couche limite separee pour l'elaboration d'une boucle de retroaction

J.M. FOUCAUT (Centrale Lille), E. GARNIER (ONERA Meudon), A. KOURTA (U.Orleans), B. NOACK (CNRS PPRIME), J.P. RICHARD, A.POLYAKOV (Inria), M. STANISLAS (Centrale Lille), C. TENAUD (CNRS LIMSI)

 

79-Serine DAMAK                                                      Ampere, INSA Lyon, France, 31 mars 2015

Approximation de systemes a parametres repartis : analyse, simulation et commande

Approximation of distributed parameter systems: analysis, simulation and control

J.P. RICHARD, X. BRUN (Insa), M. DI LORETO (Insa), D. EBERARD (Insa), H. OSBAY (U.Bilkent Turquey), N. PETIT (Mines Paris), A. QUADRAT (Inria)

 

78-Dat Duong PHAN                                                 LISI, U. Poitiers, France, 5 decembre 2014

Controle de la puissance pour les reseaux sans fil

J.P. RICHARD, J.P. BARBOT (ENSEA), P. COIRAULT (U.Poitiers), E. MOULAY (CNRS XLim), C. PRIEUR (CNRS GIPSALab), R. VAUZELLE (U.Poitiers)

 

77-YiMing ZHANG                                                       IRSEEM, ESIGELEC, France, 17 avril 2014

Synthesis of state estimation and H_infinite predicitve control for networked control systems

L. HEUTTE (U.Rouen), D. GEORGES (Grenoble INP), N. LANGLOIS (Esigelec), Z. MAMMERI (U.P.S.), J.P. RICHARD, D. SIMON (Inria), V. SIRCOULOMB (Esigelec), Y.Q. SONG (U.Lorraine)

  

76-YingShong MA                                                       LAGIS, EC Lille, France, 19 decembre 2013

Path planning and control of non-holonomic mobile robots

Ph. FRAISSE (U.Montpellier 2), E. CRUCK (DGA), C. JOIN ( U.Lorraine), P. MORIN (UPMC), W. PERRUQUETTI (EC Lille), J.P. RICHARD, G. ZHENG (Inria)

  

75-Marouene OUESLATI                                           LSIS Arts & Metiers ParisTech, Lille, France, 18 decembre 2013

Contribution a la modelisation dynamique, l'identification et la synthese de lois de commande adaptees aux axes flexibles d'un robot industriel

J.P. RICHARD, R. BEAREE (AMPTech), F.BEN AMAR (UPMC), H. CHANAL (IFMA), M. DOUILLY (EADS), O. GIBARU (AMPTech), Mo. KSOURI (ENIT Tunis), G. MORARU (AMPTech)

 

74-Carlos ROSSA                                                       CEA LIST, Saclay-UPMC, France, 2 decembre 2013

A hybrid actuation system for haptic interfaces

V. HAYWARD (UPMC), X. BOUTILLON (CNRS-Polytechnique) J. LOZADA (CEA), A. MICAELLI (CEA), J.P. RICHARD

  

73-Laurie CONTEVILLE                                           LSS Supelec, Paris, France, 17 octobre 2013

Analyse de la stabilite des reseaux d'oscillateurs non lineaires, applications aux populations

J.P. RICHARD, N. CORSON (U. Le Havre) B. LAROCHE (INRA), F. LAMNABHI-LAGARRIGUE (CNRS), E. PANTELEY (CNRS), A. RENAUX (U.Paris Sud), L. ZACCARIAN (CNRS)

  

72-Milan ERDELJ                                                       Inria Fun, Lille, France, 11 octobre 2013

Mobile wireless sensor network architecture: Applications to mobile sensor deployment

J.P. RICHARD, G. DI CARO (Switzerland), T. NOËL (U.Starsbourg), T. RAZAFINDRALAMBO (Inria), A. SCHÖLLIG (Toronto), D. SIMPLOT-RYL (Inria)

 

71-Bogdan-Cristian LIACU                                      LSS Supelec, Paris, France, 20 novembre 2012

Systemes haptiques en reseau avec retards de communication

Network-based haptic systems with time-delays

G. DUC, C. ANDRIEU (CEA), P. BOUCHER, F. COLLEDANI (CEA), D. DUMUR, S.MONDIE (Mexique), S.I. NICULESCU, S.OLARU, H. OSBAY (Turquie), J.P. RICHARD, V. RASVAN, S. TARBOURIECH

 

70-Mehdi BENALLEGUE                                          INRIA Bipop, Grenoble, France, 15 decembre 2011

Controleur miroir : approche calculatoire bio-inspiree pour l'imitation de mouvements humains de marche par un robot humanoide

A. CROSNIER,  B. ESPIAU, A. KEDDHAR, J.P. RICHARD, Ph. SOUERES, P.B. WIBER

 

69-Qin ZHANG                                                             LIRMM-INRIA, U.Montpellier II, France, 13 decembre 2011

Evoked EMG-based torque prediction for muscle fatigue tracking and closed-loop torque control in FES

Estimation du couple genere par un muscle sous stimulation electro-fonctionnelle a la base de l'EMG evoquee pour le suivi de la fatigue et le controle du couple en boucle fermee

D. GUIRAUD, C. CARRAULT, Ph. FRAISSE, M. HAYASHIBE, J.P. RICHARD, G. VENTURE

 

68-Zoran TIGANJ                                                         INRIA, U.Lille 1, France, 8 novembre 2011

On the pertinence of a numerical transmission model for neural information

Modeles de transmission numerique pour le traitement des informations neuronales

J.P. RICHARD, L. BELKOURA, M. COLAS, D. GUIRAUD, M. MBOUP, R. MAGJAREVIC (U. Zagreb, Croatie), E. MOREAU, C. POUZAT

 

67-Araceli GARATE-GARCIA                                    CICESE, Ensenada, Mexique, 12 juillet 2011

Contribucion al analisis de sistemas con retardos: aplicacion a la sincronizacion de sistemas en red

Contribution to the analysis of time-delay systems; Application to the synchronization of networked systems.

J. ALVARES GALLEGOS, J. DE LEON MORALES, C. MOOG, L.A. MARQUES MARTINEZ, J.P. RICHARD, Y. ORLOV KUCHINA. (co-tutelle Mexique-France)

 

66-Andre Ricardo FIORAVANTI                               INRIA, U.Paris-Sud XI, France, 28 juin 2011

H-inf. analysis and control of time-delay systems by frequential methods.

H. MOUNIER, C. BONNET, J.C. GEROMEL, J.J. LOISEAU, H.OSBAY, J. PARTINGTON, J.P. RICHARD, P. ROUCHON

 

65-Rihem FARKH                                                        ECS-ENIT, Tunis, 5 fevrier 2011

Commande PID des systemes a retard.

F. BOUANI, R. BEN ABDENNOUR, M. GOSSA, M. KSOURI, J.P. RICHARD

 

64-Sungwoo CHOI                                                      Centre de Robotique, Mines ParisTech, 27 septembre 2010

Estimation et controle pour le pilotage automatique de vehicule - Stop&Go et parking automatique.

J.P.RICHARD, B. d'ANDREA-NOVEL,C. BOUSSARD, P. GOUGEON (VALEO), F. LAMIRAUX, S. MAMMAR, H.MOUNIER

 

63-Salem BELHAJ                                                       ECS-ENSI, Tunis, 11 fevrier 2010

Les effets des retards de transmission a travers les reseaux locaux et etendus sur la qualite de la teleoperation bilaterale a retour haptique.

M. BENAHMED, N. BEN HADJ-ALOUANE, O. KORBAA, J.P. RICHARD, M. TAGINA

 

62-Yassine ARIBA                                                        LAAS, Universite de Toulouse, 23 novembre 2009

Sur la stabilite des systemes a retards variant dans le temps : theorie et application au controle de congestion d'un routeur.

J.P. RICHARD, C. ABDALLAH (USA), J.L. CALVET, F. GOUAISBAUT, Y. LABIT, H. MOUNIER, O. SENAME

 

61-Corentin BRIAT                                                       GIPSAlab, INPG Grenoble, 27 novembre 2008

Commande et observation robustes des systemes LPV retardes.

J.P. RICHARD, A. GARULLI, J.F. LAFAY, S.I. NICULESCU, O. SENAME, S. TARBOURIECH, E. VERRIEST

 

60-Benoit LARROQUE                                                 LGP-ENIT, INP Toulouse, 17 septembre 2008

Observateurs de systemes lineaires - Application a la detection et localisation de fautes.

F. FADEL, D. MAQUIN, F. NOUREDDINE, J.P. RICHARD, F. ROTELLA, Y. TOURE

 

59-Hector Javier ESTRADA GARCIA                       CICESE, Ensenada, Mexique, 28 mars 2008

Controlo de sitemas mecanicos con retardos en el canal de comunicaciones.

Commande de systemes mecaniques avec retards dans la transmission de donnees.

J. ALVARES GALLEGOS, J. DE LEON, C. MOOG, L.A. MARQUES MARTINEZ, J.P. RICHARD, Y. ORLOV. (co-tutelle Mexique-France)

 

58-Niels MOLLER                                                          KTH, Stockholm, Suede, 25 janvier 2008

Window-based congestion control - Modelling, analysis and design.

Controle de congestion par adaptation de fenetre TCP - Modelisation, analyse et conception.

Karl-Henrik JOHANSSON (Chairman, Advisor), Frederik GUNNARSSON (Ericsson), J.P. RICHARD, Mikael STERNAD (Univ. Upsåla), R. STRiKANT (Opponent, Univ. illnois).

 

57-Faiza HAMERLAIN                                                  LAGiS, Lille, 5 decembre 2007

Strategies de commande par modes glissants d'ordre superieur appliquees a des robots mobiles a roues.

J.P. RICHARD, K. ACHOUR (CDTA Alger), J.P. BARBOT, T. FLOQUET, H. MOUNIER, K.N. M'SIRDI, W. PERRUQUETTI

 

56-Laurentiu HETEL                                                     CRAN, Nancy,  21 novembre 2007

Stabilite et commande robuste des systemes a commutation.

J. ZAYTOON, B. BROGLIATO, J. DAAFOUZ, T. DIVOUX, H. GUEGUEN, M. HEEMELS (TU Eindoven), C. IUNG, J.P. RICHARD

 

55-Matthieu MOZE                                                         iMS, Bordeaux, 13 novembre 2007

Commande CRONE des systemes lineaires a parametres variants.

J.P. RICHARD, J. BERNUSSOU, O. COiS (Bosch), A. OUSTALOUP, F. ROTELLA, J. SABATIER, A. ZOLGADRI

 

54-Stanislas BOUTOILLE                                            LASL, Calais, 27 mars 2007

Systemes de fusion pour la segmentation hors-ligne de signaux GPS multi-porteuses.

J.P. RICHARD, M. BENJELLOUN, T. DENOEUX, J. DEZERT (ONERA), M. HEDDEBAUT, J.P. LECADRE, C. MUSSO (ONERA), S. REBOUL

 

53-Alexandre KRUSZEWSKI                                      LAMIH, Valenciennes, 12 decembre 2006

Lois de commande pour une classe de modeles non lineaires sous la forme Takagi-Sugeno : mise sous forme LMi.

J.P. RICHARD, M. DAMBRINE, G. GARCIA, T.-M. GUERRA, N. MANAMANNi, D. MAQUIN, A. SALA-PIQUERAS (Valencia)

 

52-Frederic NOLLET                                                     LAGiS, Lille,  7 decembre 2006

Lois de commande par modes glissants du moteur pas-a-pas.

T.M. GUERRA, J.P. BARBOT, F. GILLON, T. FLOQUET, W. PERRUQUETTi, F. PLESTAN, J.P. RICHARD

 

51-Samuel ARTUS                                                         LAGiS, Lille, 4 decembre 2006

Estimation et pronostic de temperatures des disques de frein - Application aux vehicules industriels.

J.P. RICHARD, M. BAYART, V. COCQUEMPOT, C. COVO (Volvo), P. DELARMiNAT, A. El MOUDNi. G. GiSSiNGER, M. STAROSWiECKi

 

50-Michael Di LORETTO                                               iRCCyN, EC Nantes, 16 novembre 2006

Methodologie pour l'analyse et la commande des systemes a retards.

J.P. RICHARD, C. BONNET, V. KUCERA, J.F. LAFAY, J.J. LOiSEAU, S.i. NiCULESCU

 

49-Laure SiNEGRE                                                         CAS, E.N.S. Mines de Paris, 20 septembre 2006

Dynamic study of unstable phenomena stepping in gas-lift activated wells.

R. SEPULCHRE, B. FOSS, P. LEMETAYER (soc. Total), N. PETiT, J.P. RICHARD

 

48-Marc JUNGERS                                                         SATiE, ENS Cachan, 13 septembre 2006

Commande robuste multicritere : une approche par la theorie des jeux.

R. LOZANO, i. ABOU-KANDiL, D. ARZELiER, P. BERNHARD, J.P. RICHARD, E. TRELAT

 

47-Afzal CHAMROO                                                        LAGiS, Lille, 29 juin 2006

Contribution a l'etude des systemes a fonctionnement par morceaux : application a l'identification en ligne et a la commande en temps reel.

J.P. RICHARD, J. BERNUSSOU, N. CHRiSTOV, V. KONCAR, A. RACHiD, C. VASSEUR

 

46-Emmanuel MOULAY                                                 LAGiS-Painleve, Lille, 1er decembre 2005

Une contribution a l'etude de la stabilite en temps fini et de la stabilisation.

W. RESPONDEK, J.P. BARBOT, M. DAMBRiNE, A. DUVAL, L. PRALY, W. PERRUQUETTi, J.P. RICHARD

 

45-Adil ALiF                                                                      CRAN, Longwy, 5 decembre 2005

Sur l'observation et la commande des systemes dynamiques lineaires a retards.

M. FLiESS, M. BOUTAYEB, M. DAROUACH, S.i. NiCULESCU, A. RICHARD, J.P. RICHARD

 

44-Karim YAKOUBi                                                         LSS, Paris-Orsay, 22 novembre 2005

Stabilisation de systemes lineaires avec commande bornee et retardee.

J.M. CORON, Y. CHiTOUR, Z. LiN, S.i. NiCULESCU, J.P. RICHARD, R. SEPULCHRE, S. TARBOURiECH

 

43-Emmanuel WiTRANT                                                LAG, Grenoble, 27 septembre 2005

Stabilisation de systemes commandes par reseaux.

J. LiENARD, C. CANUDAS-DE-WiT, D. GEORGES, K.H. JOHANSSON, R. SEPULCHRE, J.P. RICHARD

 

42-Magalie THOMASSiN                                                CRAN, Nancy, 22 juin 2005

Estimation de retard dans des conditions experimentales passives. Application a l'identification de bief de riviere.

M. FLiESS, T. BASTOGNE, M. DAROUACH, D. GEORGES, A. RICHARD, J.P. RICHARD

 

41-Guillaume MERCERE                                                LAGiS, Lille, 7 decembre 2004

Contribution a l'identification recursive des systemes par l'approche des sous-espaces.

J.P. RICHARD, S. LECOEUCHE, M. LOVERA (Polit. Milano), A. RICHARD, F. ROTELLA, C. VASSEUR

 

40-Ludovic MAiLLERET                                                 Inria Sophia-Antipolis, 28 mai 2004

Stabilisation globale des systemes dynamiques positifs mal connus. Application en biologie.

J.P. RICHARD, J.L. GOUZE, A. RAPAPORT, P. ROUCHON, G. SALLET, J. VAN SCHUPPEN

 

39-Godpromesse KENNE                                              LSS, Paris Xi, 24 novembre 2003

Methodes d'identification pour des systemes non lineaires avec parametres variant dans le temps : application aux machines tournantes a induction.

J.P. RICHARD, F. LAMNABHi-LAGARRiGUE, A. LORiA, H. NKWAWO, W. PERRUQUETTi, N. SEUBE, T. AHMED-ALi (inv.)

 

38-Salvador Antonio RODRiGUEZ PAREDES          LAG, Grenoble, 6 octobre 2003

Stabilite des systemes a retards de type neutre.

D. GEORGES, J.M. DiON, L. DUGARD, V. KHARiTONOV, J.P. RICHARD,  S. TARBOURiECH

 

37-Carinne JAUBERTHiE                                               HeuDiaSyC, Compiegne, 19 decembre 2002

Methodologies de planification d'experiences pour systemes dynamiques

T. HA-DUONG, C. BARROUiL (ONERA), L. DENiS-ViDAL, G. JOLY-BLANCHARD, J. HENRY (Inria), J.P. RICHARD + M. BOURNONViLLE (inv., ONERA)

 

36-Marie de ViLMORiN                                                     LAiL, Lille, 9 decembre 2002

Contribution a la gestion optimale de capteurs : application a la tenue de situations aeriennes

G. DAUPHiN-TANGUY, E. DUFLOS, J.P. LE CADRE, D. POMOSKi, M. PRENAT (Thales Optronique), J.P. RICHARD, F. ROTELLA, Ph. VANHEEGHE

 

35-Nicolas KROMMENACKER                                       CRAN, Nancy, 5 decembre 2002

Heuristiques de conception de topologies reseaux : application aux reseaux locaux Ethernet industriel

F. LEPAGE, Th. DiVOUX, L. FOULLOY, M. MiSSON, J.P. RICHARD, E. RONDEAU

 

34-Eric TERNiSiEN                                                            LASL, Calais, 20 decembre 2001

Caracterisation aveugle d'un systeme de dispersion en representation d'etat et localisation de source

J.P. RICHARD, M. BENJELLOUN, J.P. iSSARTEL, E. MOREAU, A. RICHARD, G. ROUSSEL, G. THOMAS

 

33-Hadia CHERRiD                                                            LRV, Versailles, 19 decembre 2001

Commande et observateurs par modes glissants d'ordres un et deux.

J.P. RICHARD, J.P. BARBOT, C. CHEVALLEREAU,  N.K. M'SiRDi, N. NADJAR-GAUTiER, W. PERRUQUETTi

 

32-Aitor GARCiA iTURRiCHA                                          LAP, Bordeaux, 18 decembre 2001

Analyse et commande CRONE de systemes lineaires non stationnaires

H. ABOU-KANDiL, H. BOURLES, F. DUFOUR, A. OUSTALOUP, J.P. RICHARD, J. SABATiER

 

31-Yann BLANCO                                                               LAiL, Lille, 17 decembre 2001

Stabilisation des modeles Takagi-Sugeno et leur usage pour la commande des systemes non lineaires

J.P. RICHARD, P. BORNE, A. EL KAMEL, L. FOULLOY, Th.-M. Guerra, W. PERRUQUETTi, M. STAROSWiECKi

 

30-Dan iVANESCU                                                             LAG, Grenoble, 8 septembre 2000

Sur la stabilisation des systemes a retards : theorie et applications.

C. COMMAULT,C. DE SOUZA , J.M. DiON, L. DUGARD, J. LOUiSELL, S.-i. NiCULESCU, J.P. RICHARD

 

29-Luis Alejandro MÁRQUEZ MARTÍNEZ                     iRCCyN, Nantes, 14 juin 2000

Analyse et commande de systemes non lineaires a retards

L. DUGARD, G. CONTE, J.P. HUMEAU, J.F. LAFAY, R. LOZANO, C. MOOG, J.P. RICHARD

 

28-iyad BALLOUL                                                               LAG, Grenoble, 18 janvier 2000

Commande robuste des systemes non lineaires.

A. BARRAUD,G. BORNARD, M. ALAMiR, J.P. CORRiOU, J.P. RICHARD, J.L. THOMAS

 

27-Xavier DUSSER                                                             iRCyN, Nantes, 10 decembre 1999

Sur la stabilisation et la detectabilite des systemes lineaires dans les espaces de Hilbert : systemes avec retards de type neutre et systemes decrits par des EDP.

J.P. RICHARD, A. EL JAi, J.P. HUMEAU, R. RABAH, Y. TOURE

 

26-William HOLDERBAUM                                               LAiL, Lille, 28 juin 1999

Commande des systemes a entrees booleennes.

J.P.  RICHARD, P. BORNE, J. BUiSSON, G. DAUPHiN-TANGUY, J. FAUCHER, D. MEiZEL, B. SEMAiL

 

25-Woihida AGGOUNE                                                      Inria/CRAN, Metz, 11 juin 1999

Contribution a la stabilisation de systemes non lineaires : application aux systemes non reguliers et aux systemes a retards.

B. d'ANDREA-NOVEL, M. DAROUACH, J.M. DiON, R. OUTBiB, J.P. RICHARD, G. SALLET, M. ZASADZiNSKi

 

24-Rachid MALTi                                                                CRAN, Nancy, 14 janvier 1999

Representation de systemes discrets sur la base des filtres orthogonaux : application a la modelisation des systemes dynamiques multivariables.

A. RICHARD, J.M. DiON, J.C. TRiGEASSOU, J. RAGOT, D. MAQUiN, M. MONSiON, J.P. RICHARD

 

23-Laurent LEFEVRE                                                         LAiL, Lille, 13 janvier 1999

De l'introduction d'elements fonctionnels au sein de la theorie des Bond Graphs.

J.P. RICHARD, D. DOCHAiN, C. BREZiNSKi, G. DAUPHiN-TANGUY, R. LOZANO, S. SCAVARDA, Ph. VANHEEGHE

 

22-Beatrice MADELAiNE                                                   SupAero/ONERA, Toulouse, 2 decembre 1998

Determination d'un modele dynamique pertinent pour la commande : de la reduction a la construction.

J.P. RICHARD, H. ABOU-KANDiL, M.-C. CHARMEAU, J.P. CHRETiEN, M. LACABANNE, M. ZASADZiNSKi

 

21-Caroline GUERNEZ-JEAN                                           LAiL, Lille, 24 septembre 1998

Surveillance de systemes a modeles polynomiaux : generation de residus et etude de sensibilite.

J.P. RICHARD, A. AiTOUCHE, J.Ph. CASSAR, S. DiOP, D. LAZARD, M. PETiTOT, D. SAUTER, M. STAROSWiECKi,

 

20-David DESCHAMPS                                                      LAiL, Lille, 9 septembre 1998

Regulation d'une ligne d'etamage de toles minces.

S. MAOUCHE, P. BORNE, J.Y. DAUPHiN, A. EL MOUDNi, D. HANNiQUE, R. MiEZE, A. RICHARD, J.P. RICHARD

 

19-Laurent BODiNi                                                              LAiL, Lille, 9 juillet 1998

Preconditionnement des valeurs de reference des reacteurs a eau pressurisee 900 MW.

J.P. RICHARD, P. BORNE, A. EL KAMEL, C.M. FALiNOWER, Y. HAMAM, M. KSOURi, D. MEiZEL, P. MiLLERAT, C. VASSEUR

 

18-David DUBOiS                                                                i3D, USTL, Lille, 30 avril 1998

introduction a la commande non entiere des systemes lineaires par la transformee de Mellin.

J.P. RICHARD, H. BAUSSART, J.P. BRiENNE, A. OUSTALOUP, L. POVY, J.C. TRiGEASSOU

 

17-Arão FiSCHMAN                                                             LAG, Grenoble, 30 janvier 1998

Commande robuste des systemes sous contraintes structurelles.

C. FOULARD, J. BERNUSSOU, J.M. DiON, L. DUGARD, J.P. RICHARD, S. TARBOURiECH

 

16-Stephane AZOU                                                              LEST, Brest, 19 decembre 1997

Realisation equilibree de systemes par orthogonalisation de fonctions d'entree - Grammiens et approximation

J.P. NOUGiER, G. BUREL, L.C. CALVEZ, R. CARiN, G. FROMONT, J.P. RICHARD , P. ViLBE (61-63e sect.)

 

15-Gilles COMTET-VARGA                                                LAiL, Lille, 2 decembre 1997

Surveillance des systemes non lineaires – Application a la machine asynchrone

J.P. RICHARD, J.P. CASSAR, S. DiOP, L. DUGARD, M. KiNNAERT, J. RAGOT, M. STAROSWiECKi.

 

14-David BRETHe                                                               iRCyN, Nantes, 1er decembre 1997

Contribution a l'etude de la stabilisation des systemes lineaires a retards.

P. BERNHARD, J.F. LAFAY, J.J. LOiSEAU, A.M. PERDON, J.P. RICHARD, Y. ROUCHALEAU, P. ROUCHON.

 

13-Regis CANART                                                               LAiL, Lille, 27 novembre 1997

Contribution a la commande adaptative et predictive.

J.P. RICHARD, P. BORNE, A. EL KAMEL, M. KSOURi, D. MEiZEL, A. RACHiD, R. ROTELLA, P. VANHEEGHE, C. VASSEUR

 

12-Carlos Eduardo TRABUCO DOREA                         LAAS, Toulouse, 13 octobre 1997

Sur l'(A,B)-invariance de polyedres convexes; application a la commande sous contraintes et au probleme l1.

J.L. CALVET, G. BiTSORiS, C. COMMAULT, J.C. HENNET, B.E.A. MiLANi, J.P.RICHARD,

 

11-etienne LOiEZ                                                                 LAiL, Lille, 3 mars 1997

Contribution au diagnostic de systemes analogiques : modelisation par des bandes temporelles.

J.P. RICHARD, P. BORNE, J.P.CASSAR, V.COQUEMPOT, M.O. CORDiER, P. DAGUE, M.P. TAiLLiBERT, P. VANHEEGHE

 

10-Sonia HAJRi                                                                    LAiL, Lille 1, 27 janvier 1997

Commande dynamique par mode glissant : application a la robustification des processus complexes.

G. DAUPHiN-TANGUY, M. BENREJEB, P. BORNE, A.M. DESODT, M. KSOURi, D. MEiZEL, W. PERRUQUETTi, J.P.RICHARD, M.G. SiNGH.

 

09-Pascal PiCARD                                                              LAN, Nantes, 14 octobre 1996

Sur l'observabilite et la commande des systemes lineaires a retards modelises sur un anneau"

M. FLiESS, L. DUGARD, V. KUCERA, J.F. LAFAY, J.J. LOiSEAU, A.M. PERDON, J.P. RICHARD.

 

08-Estelle COURTiAL                                                         LAGEP, Lyon, 30 avril 1996

Commande predictive et estimation d'etat de systemes non lineaires.

J. DESCUSSE, D. BONViN,  J.P. CORRiOU, G. GiLLES, J.P. RICHARD, D. THOMASSET, Y. TOURe

 

07-Gilles DELMAiRE                                                           LAiL, Lille,  22 janvier 1996

Comparaison des methodes d'identification parametrique et de l'espace de parite pour la detection et la localisation de defaillances dans les systemes automatises.

J.P. RICHARD, J.P. CASSAR, M. DAROUACH, M. GUGLiELMi, M. LABARRERE, J.C. TRiGEASSOU, M. STAROSWiECKi

 

06-Olivier SENAME                                                              LAN, Nantes, 12 octobre 1994

Sur la commandabilite et le decouplage des systemes lineaires a retards.

J. DESCUSSE, V. KUCERA, J.P. RICHARD, M. FLiESS, J.F. LAFAY, A.M. PERDON, R. RABAH

 

05-Dimitri LEFEBVRE                                                         LAiL, Lille, 14 decembre 1994

Commande par precompensation dynamique des systemes generalises.

P. BORNE, J. BERNUSSOU, J.P. CASSAR, M. MALABRE, J.P. RICHARD, F. ROTELLA

 

04-Adib KNANi                                                                      LAiL, Lille, 16 novembre 1994

Faisabilite d'une conduite entierement automatique des machines desservant les fours de cokerie.

J.P. RICHARD, M.BOUMAHDi, A.CHiELENS, A.EL MOUDNi, A.OUSTALOUP, P.BORNE, M.STAROSWiECKi, C.MiGNONAT

 

03-Jean-Yves DiEULOT                                                     LAiL, Lille, 30 juin 1993

Commande des systemes difficilement modelisables : application aux broyeurs a ciment et aux tunneliers.

J.P. RICHARD, M. BAYART, P. BORNEA. EL MOUDNi, F. ROTELLA, D. MEiZEL, D. MOREAU, i. ZAMBETTAKiS

 

02-Rachida BOUKHLAL                                                    LAiC, Casablanca, 30 mai 1991

Etude comparative en discret, de differentes modelisations sous forme singulierement perturbee. Application a la commande optimale.

J.P. RICHARD, A. EL MOUDNi, A. AMRi, A. EL BAGDOURi, M. WAHBi, A. TiNANi

 

01-Luc COUTEREEL                                                          LAiL, Lille, 22 janvier 1991

Etude et realisation d'un processeur d'aide a la modelisation des systemes dynamiques par l'approche bond-graph.

C. ROMBAUT, G. DAUPHiN-TANGUY, J.C. GENTiNA, M. LEBRUN, J.P. RICHARD, M. STAROSWiECKi

 

 

Participation a des Jurys d'Habilitation a Diriger les Recherches (22 = 6 + 3 + 8 + 5)

  NB:    la composition du jury est mentionnee a la suite du titre, le nom du president est en tete (en lettres ROMANES), le nom du (des) directeur(s) en GRAS, ceux des rapporteurs en VERT, ceux des examinateurs en iTALiQUES

22-Emmanuel MOULAY                                                   XLim-SiC, U. Poitiers, 28 mars 2014

Une etude des systemes non lineaires en theorie du controle par les fonctions de Lyapunov

Habilitation a diriger des recherches, Universite de Poitiers.

J.P. RICHARD, J.P. BARBOT (ENSEA Cergy), P. COiRAULT (U. Poitiers), V. KOMORNiK (U. Strasbourg), F. PLESTAN (EC Nantes), C. PRiEUR (CNRS), W. RESPONDEK (iNSA Rouen)

 

21-Christian DURiEZ                                                        Inria Lille, 1er fevrier 2013

Real-time haptic simulation of medical procedures involving deformations and device-tissue interactions

Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lille 1.

M. DE MATHELiN, C. BASDOGAN (Turkey), M. COSSON (Lille2), S. COTiN (inria), MiNG LiN (USA), Y. PAYAN (CNRS), J.P. RICHARD, M. ViCECONTi (UK)

 

20-Denis EFiMOV                                                              Inria Lille, 28 novembre 2012

Analyse, estimation et controle des phenomenes oscillatoires non lineaires

Analysis, estimation and control of nonlinear oscillatory systems

Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lille 1.

J.P. RICHARD, A. ASTOLFi (UK), C. CANUDAS de WiT, A. FRADKOV (Russie), W. PERRUQUETTi, R. SEPULCHRE (Belgique), M. SORiNE, A. ZOLGHADRi

 

19-Hassane ABOUAiSSA                                                 LGi2A, U.Artois, 7 decembre 2011

Systemes de transport intelligents: Modelisation, estimation et commande

Smart transportation systems: Modelling, estimation and control

Habilitation a diriger des recherches, Universite d'Artois.

B. d'ANDREA-NOVEL, G. DAUPHiN-TANGUY, E. DELALEAU,  M. FLiESS, T.M. GUERRA, D. JOLLY, S. MAMMAR, J.P. RICHARD

 

18-Jimmy LAUBER                                                            LAMiH, UVHC Valenciennes, 25 novembre 2011

Contributions to Takagi-Sugeno control-observation and to gasoline engine management

Habilitation a diriger des recherches, Universite de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis.

J.P. RICHARD, R. BABUSKA, Ph. CHEVREL, T.M. GUERRA, A.SALA, O. SENAME

 

17-Kevin GUELTON                                                           CRESTiC, URCA Reims, 23 novembre 2010

Contribution a la commande des systemes non lineaires par l'approche Takagi-Sugeno

Habilitation a diriger des recherches, Universite de Reims Champagne-Ardenne.

J.P. RICHARD, A. EL HAJJAJi, T.M. GUERRA, N. MANAMANNi, D. MAQUiN, O. SENAME, J. ZAYTOON

 

16-Thierry FLOQUET                                                         LAGiS, Lille, 29 octobre 2009

Commande et observation a structure variable des systemes non lineaires.

Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lille 1.

M. FLiESS, J.P. BARBOT, B. BROGLiATO, M. DAROUACH, W. PERRUQUETTi, J.P. RICHARD, J. RUDOLPH (Saarbrücken Univ.), H. SiRA-RAMiREZ (CiNVESTAV Mexico), M. STAROSWiECKi.

 

15-Mourad ZRiBi                                                                 LASL, Calais, 2 decembre 2008

Contribution des approches probabilistes et de croyance en analyse des images et systemes de localisation.

Habilitation a diriger des recherches, Universite du Littoral Cote d'Opale.

J.P. RICHARD, M. BENJELLOUN, O. COLOT, T. DENOEUX, J.P. LE CADRE, W. PiECZYNSKi

 

14-Thierry BASTOGNE                                                      CRAN, Nancy, 20 juin 2008

Modelisation experimentale des systemes dynamiques interconnectes - Applications en biologie systemique.

Habilitation a diriger des recherches, Universite Henri Poncare - Nancy 1.

L. PRONZATO, D. DOCHAiN, J.L. GOUZE, F. GUiLLEMiN, A. RICHARD, J.P. RICHARD

 

13-Lotfi BELKOURA                                                           LAGiS, Lille, 3 octobre 2006

Contribution a l'identification des systemes a retards.

Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lille 1, .

M. FLiESS, O. COLOT, J.F. LAFAY, M. MBOUP, A. RICHARD, J.P. RICHARD, H. SiRA-RAMiREZ

 

12-Hugues MOUNiER                                                        iEF, Paris Sud, 29 novembre 2005

Methodes a temps de calcul ajustable pour la commande automobile temps-reel - Placement de capteurs pour les systemes a parametres distribues.

Habilitation a diriger des recherches, Universite de Paris Sud - Orsay.

J.M. CORON, D. DOCHAiN, M. FLiESS, J.J. LOiSEAU, S.i. NiCULESCU, R. REYNAUD, J.P. RICHARD
 

11-Pierre-Alexandre BLiMAN                                           Inria Rocquencourt, Paris Sud, 21 novembre 2005

Memoire, hysteresis, retards, incertitudes - Quelques resultats de modelisation, d'analyse et de commande.

Habilitation a diriger des recherches, Universite de Paris Sud - Orsay.

J.M. CORON, G. BASTiN, C. CANUDAS DE WiT, V. KHARiTONOV, R. ORTEGA, J.P. RICHARD, P. ROUCHON, M. SORiNE
 

10-Michel DAMBRiNE                                                        LAGiS, Lille, 16 decembre 2004

Systemes a retards : contributions et perspectives.

Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lille 1.

M. FLiESS, P. BORNE, L. DUGARD, J.F. LAFAY, J.P. RICHARD, Y. TOURE, C. VASSEUR

 

09-Emmanuel DUFLOS                                                     LAiL, Lille, 16 decembre 2002

Contribution du traitement du signal a la modelisation et a l'analyse de systemes complexes.

Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lille 1.

J.P. RICHARD, P. BORNE, T.M. GUERRA (LAMiH), J.P. LE CADRE (iRiSA), D. MEiZEL (HeuDiaSyC), P. PENEL (U.T.Var), M. STAROSWiECKi, Ph. VANHEEGHE

 

08-Wilfrid PERRUQUETTi                                                 LAiL, Lille, 15 juin 2001

Systemes non lineaires a structure variable : contributions et perspectives.

Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lille 1.

P. BORNE, J.P. BARBOT, C. CHAiLLOU, S. DRAKUNOV (US), M. FLiESS, T.-M. GUERRA, J. MiGNOT (CNES), N. M'SiRDi, J.P. RICHARD, H.SiRA-RAMiREZ (Mx)

 

07-Jean-Jacques LOiSEAU                                              iRCCyN, Nantes, novembre 2001

Contribution a la modelisation, l'analyse et la commande de systemes dynamiques lineaires.

Habilitation a diriger des recherches, Universite de Nantes.

M. FLiESS, P. BERNHARD, Ch. COMMAULT, J.L. FERRiER, J.P. QUADRAT, J.F. LAFAY, M. MALABRE, J.P. RICHARD

 

06-Vladan KONCAR                                                            GEMTEX, Lille, 23 octobre 2001

Contribution a la commande et a la modelisation de systemes discontinus et continus par morceaux.

Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lille i.

J.L. FERRiER, G. BiNDER, C. CAZE,  D. MEiZEL, D. NORMAND-CYROT,  J.P. RICHARD, C. VASSEUR

 

05-Olivier SENAME                                                              LAG, Grenoble, 12 octobre 2001

Analyse, observation et commande des systemes a retards.

Habilitation a diriger des recherches, Universite de Nantes.

J.F. Lafay,  M. Darouach, J.M. Dion, L. Dugard, A.-M. Perdon,  J.P. Richard

 

04-Jacques LEFEVRE                                                        LAiL, Lille, 6 decembre 2000

Sur la modelisation teleonomique de certains systemes adaptatifs complexes representes sous forme de reseaux – Application a la physiologie cardio-vasculaire, aux systemes geres et aux vivi-systemes.

Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lille 1.

J.C. Gentina, P. BREEDVELD, G. DAUPHiN-TANGUY, B. LEVY, D. LiNKENS, J.P. RICHARD, R. SOENEN, M. STAROSWiECKi, G.C. Van STEENKiSTE

 

03-Radhi M'HiRi                                                                    ENiT, Tunis, 1er juillet 2000

Commande a structure variable, applications en controle de processus industriels.

Habilitation en Genie Electrique, Ecole Nationale d'ingenieurs de Tunis, Tunisie

M. BENREJEB, E. BEN HADJ BRAiEK, H. KALLEL, M. KSOURiJ.P. RICHARD

 

02-ishkandar HAMAM                                                           USTL, Lille, 18 mai 1998

L'optimisation : un outil de l'ingenieur.

Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lille 1.

P. BORNE, G. DAUPHIN-TANGUY, M. G. SINGH, M. LEBRUN,, C. VASSEUR,  J.C. GENTINA, J.P. RICHARD

 

01-Youssoufi TOURE                                                            LAGEP, Lyon, 10 juin 1997

Commande des systemes a parametres distribues et des systemes non lineaires.

Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lyon.

J. DESCUSSE, A. EL JAI, G. GILLES, J.P. RICHARD, G. THOMAS, D. THOMASSET