Autres publications

 

Diffusion de la connaissance, séminaires invités, conférences nationales  (28)

[CM/13/28] fichier pdf

"Networked Control Systems: to buff, or not to buff?"

J.P. RICHARD

Séminaire invité GREYC CNRS, EnsiCaen, Caen, 27 novembre 2013

[CM/13/27] 

"Stability of bilinear sampled-data systems with an emulation of static state feedback "

H. OMRAN, L. HETEL, J.P. RICHARD, F. LAMNABHI-LAGARRIGUE

Séminaire GT SàR du GDR MACS, Lille, 3 juin 2013

[CM/12/26] pdf poster

"A polytopic approach for state-dependent sampling"

C.FITER, L. HETEL, W.PERRUQUETTI, J.P. RICHARD

HYCON2 workshop, Lille, 30 août 2012 http://www-lagis.univ-lille1.fr/ICSCS2012/index.php?page=lsccs-workshop

[CM/11/25] 

"Un fauteuil roulant plus intelligent"

F. BRETON, A. KÖKÖSY, J.P. RICHARD

Actualités INRIA Lille, novembre 2011 http://www.inria.fr/centre/lille/actualites/un-fauteuil-roulant-plus-intelligent

[CM/11/24] prix du meilleur article jeune chercheur MSR'11

"Échantillonnage dépendant de l'état pour les systèmes avec perturbations et retards"

C.FITER, L. HETEL, W. PERRUQUETTI, J.P. RICHARD

MSR'11, Conférence sur la Modélisation des Systèmes Réactifs, LAGIS-LIFL, Lille, 17 novembre 2011 http://www.lifl.fr/msr11/

[CM/11/23] fichier pdf

"Networked Control Systems: to buff, or not to buff?"

J.P. RICHARD

Séminaire invité L2S, Supélec, Orsay, 3 novembre 2011

[CM/11/22] 

"A novel control scheme for teleoperation with guaranteed performance under time-varying delays"

A. KRUSZEWSKI, B. ZHANG, J.P. RICHARD

Séminaire conjoint des GT ARC et SàR du GDR MACS, Paris, 18 mai 2011

[CM/11/21] 

"Echantillonnage dépendant de l'état: une approche par cartographie basée sur des LMIs"

C. FITER, L. HETEL, W. PERRUQUETTI, J.P. RICHARD

Séminaire conjoint des GT ARC et SàR du GDR MACS, Paris, 18 mai 2011

[CM/11/20]

"A Novel Control Scheme for Teleoperation with Guaranteed Performance under Time-Varying Delays"

B. ZHANG, A. KRUSZEWSKI, J.P. RICHARD

4ème Journée du GT ARC (Automatique et Réseaux de Communication), Paris, 1er avril 2011

[CM/10/19]

"Delay-dependent sampled-data control of LTI systems"

L. HETEL, J. DAAFOUZ, J.P. Richard, M. JUNGERS

Séminaire du GT "Systèmes à Retards" du GDR MACS, Paris, 26 novembre 2010

[CM/10/18] 

"About the stability of sampled-data systems with non-uniform sampling"

L. HETEL, A. KRUSZEWSKI, J.P. Richard

Séminaire du GT "Systèmes à Retards" du GDR MACS, ENSAM Paris, 7 mai 2010

[CM/10/17] 

"Observation of time-delay systems with unknown inputs"

G. Zheng, J.P. Barbot, D. Boutat, T. Floquet, J.P. Richard

Séminaire du GT "Systèmes à Retards" du GDR MACS, ENSAM Paris, 7 mai 2010

[CM/09/16]

"Estimation paramétrique des systèmes à entrées retardées et structurées"

K. IBN TAARIT, L. BELKOURA, M. KSOURI, J.-P. RICHARD

Séminaire du GT "Identification" du GDR MACS, Paris, 19 novembre 2009

[CM/08/15]

Second order sliding mode control of underactuated mechanical systems

S. RIACHY, T. FLOQUET, Y. ORLOV, J.-P. RICHARD

Journées Inter-GdR "Automatique et Chaos",  GDR 2984 DYCOEC et GDR 717 MACS, ENSEA Cergy, 17-18 décembre 2008 http://www.coria.fr/dycoec/spip.php?article58

[CM/08/14] (dossier de presse : France Bleu Nord, LillePlus, le journal des ENTREPRISES, Nord-Eclair, La Voix du Nord)

"Automatique et Véhicules Autonomes"

J.-P. RICHARD (organisateur)

Journées GRAISyHM, Palais du Nouveau Siècle, Lille, 16-17 juin 2008, voir http://www.univ-valenciennes.fr/congres/ava2008/

[CM/06/13]

"Identification des paramètres et retards des systèmes linéaires"

L. BELKOURA, J.-P. RICHARD

Séminaire du GT "Systèmes à Retards" du GDR MACS, CNAM Paris, 26 janvier 2006

[CM/05/12]

"Identification de systèmes à entrées retardées"

L. BELKOURA, J.-P. RICHARD

Séminaire du GT "Identification" du GDR MACS, ENSAM Paris, 17 novembre 2005

[CM/05/11]

"Rudiments on Delay Systems and their relation with networked control"

J.-P. RICHARD

Séminaire du projet NECS "Networked Controlled Systems", LAG, Grenoble, 27 septembre 2005

[CM/05/10]

"Systèmes à retards : une introduction à l'usage des non-automaticiens"

J.-P. RICHARD

Journée "Networked Control Systems" du GdR ARP (Architectures, Réseaux, Protocoles), thème Systèmes Temps-Réel - QdS, Paris, 17 juin 2005

[CM/05/09] (dossier de presse : Nord Eclair 1, Nord Eclair 2, Voix du Nord)

"GRAISyHM : l’Automatique dans le Nord - Pas de Calais"

J.-P. RICHARD

Journée GRAISyHM, Palais du Nouveau Siècle, Lille, 23 mai 2005.

[CM/98/08]

"Outils pour la modélisation, l’analyse et la commande des systèmes à retards"

J.-P. RICHARD

Journée GRAISyHM "Développements récents en modélisation et commande des processus industriels", EC Lille, 19 mars 1998

[CM/96/07]

A. GOUBET-BARTHOLOMÉÜS, M. DAMBRINE, J.-P. RICHARD

"Constrained stabilizing control for time-delay systems"

MTNS’96 Int. Conference (sans actes) session invitée "Time-delay systems" (org. M. Fliess et E. Verriest), St Louis, USA, juin 1996

[CM/96/06]

"Systèmes à retards : utilisation d'une représentation à retard double, application à l'étude de stabilité"

A. GOUBET-BARTHOLOMEUS, M. DAMBRINE, J.-P. RICHARD

Journées du GdR. Automatique CNRS, Pôle "Systèmes Non Linéaires", GT "Méthodes Algébriques et Géométriques", Paris, 25-26 Janvier 1996

[CM/95/05]

"Stabilité des systèmes à retards : critères dépendant des retards"

A. GOUBET-BARTHOLOMEUS, M. DAMBRINE, J.-P. RICHARD

Journées du G.R. Automatique CNRS, Pôle "Systèmes Non Linéaires", GT "Méthodes Algébriques et Géométriques", Paris, 11-12 Mai 1995

[CM/95/04]

"Réflexions sur la stabilité et la stabilisation des systèmes à retards"

A. GOUBET-BARTHOLOMEUS, M. DAMBRINE, J.-P. RICHARD

GdR Automatique CNRS, Journées "Systèmes à retards", GT , Nantes, 7-8 Mars 1995

[CM/93/03]

"Etude de stabilité des systèmes à retards par la méthode des normes vectorielles"

M. DAMBRINE, J.-P. RICHARD

Journées du GdR. Automatique CNRS , Pôle "Systèmes Non Linéaires", GT "Méthodes Algébriques et Géométriques", Paris, Novembre 1993

[CM/92/02]

"Sur un bilan comparatif des méthodes d'étude de la stabilité pour les systèmes linéaires à retard"

M. DAMBRINE, J.-P. RICHARD

1er Colloque des Etudiants Doctorants des Écoles Centrales, Nantes, Novembre 1992

[CM/92/01]

"Méthodes d'estimation des comportements dynamiques des systèmes complexes"

W. PERRUQUETTI, J.-P. RICHARD

1er Colloque des Etudiants Doctorants des Écoles Centrales, Nantes, Novembre 1992

Editoriaux, rapports en journaux internationaux  (6)

[ED/05/06]

"Editorial du numéro spécial CIFA 2OO4"

W. PERRUQUETTI, J..-P. RICHARD, M. FLIESS

e-STA, revue électronique SEE-GDR MACS, Vol. 2, N° 1, 2005

[ED/03/05]

"Editorial to the IJSS Special Issue on Telecommunications"

H. MOUNIER, J.-P. RICHARD

Int. J. Systems Sc., Vol. 34, No.10-11, pp. 561, Special issue on “Time delays systems for communication networks”, 15Aug.-15 Sept. 2003.

[ED/03/04]

"Editorial to the IJSS Special Issue on Time Delay Systems: Theory and Control"

M. DAMBRINE, J.-P. RICHARD

Int. J. Systems Sc., Vol. 34, No.8-9, pp. 495, Special issue on “Time delay systems: Theory & control”, 4 July 2003.

[ED/02/03]

"Book Review: Estimator for uncertain dynamic systems"

Ph. VANHEEGHE, J.-P. RICHARD

Automatica, 38, pp. 373-375, 2002.

[ED/02/02]

"Guest editorial to the special issue on analysis and design of delay and propagation systems”

S.I. NICULESCU, J.-P. RICHARD

IMA J. Mathematical Control and Information, Vol. 19, No. 1-2, pp1-4, 2002.

[ED/98/01]

"Editorial : some new trends in the study of delay systems"

KOLMANOVSKII V., RICHARD J.-P.

Mathematics and Computers in Simulation, Special Issue on "Delay Systems", North-Holland Pub. Comp., J.P. Richard & V. Kolmanovskii, Vol.45, n°3-4, pp219-222, Feb. 1998.

Rapports de fin de contrat  (14)

[RC/13/14]

"Stability of Bilinear Systems Under Aperiodic Sampled-data Control"

H. OMRAN, L. HETEL, J.-P. RICHARD, F. LAMNABHI-LAGARRIGUE

Délivrable D2.1.3. du NoE FP7 HYCON2, juin 2013

[RC/08/13]

"Groupement de Recherche en Automatisation Intégrée et Systèmes Homme - Machine"

J.-P. RICHARD (responsable)

rapport à l'AERES de bilan FED GRAISyHM vague D 2006-2009, septembre 2008

"Automatique et Systèmes Homme-Machine : applications aux transports"

J.-P. RICHARD (responsable)

Rapport final LAGIS T3.1, dans le cadre du FEDER, Contrat de Plan Etat-Région, TAT Technologie Avancée pour les Transports, 2004-2007, Région Nord Pas de Calais, Ministère de la Recherche et Com. Européenne, 2008

[RC/07/11]

"Groupement de Recherche en Automatisation Intégrée et Systèmes Homme - Machine"

J.-P. RICHARD (responsable)

rapport de bilan au Conseil Régional Nord Pas de Calais, 30 avril 2007

[RC/05/10]

"Groupement de Recherche en Automatisation Intégrée et Systèmes Homme - Machine"

J.-P. RICHARD (responsable)

rapport de bilan 2004-2005 au Conseil Régional Nord Pas de Calais, 30 avril 2005

[RC/04/09]

"Groupement de Recherche en Automatisation Intégrée et Systèmes Homme - Machine"

J.-P. RICHARD (responsable)

rapport de bilan 2004 au Conseil Régional Nord Pas de Calais et demande de FED, novembre 2004

[RC/04/08]

"AutoRIS : Automatique pour la Route Intelligente et Sûre"

J.-P. RICHARD (responsable)

2ème tranche Contrat de Plan Etat-Région, TACT T53, GRAISyHM-Région Nord Pas de Calais, Ministère de la Recherche et Com. Européenne, 2000-2003

[RC/03/07]

"Groupement de Recherche en Automatisation Intégrée et Systèmes Homme - Machine"

J.-P. RICHARD (responsable)

rapport de bilan 2001-2003 au Conseil Régional Nord Pas de Calais, 9 juillet 2003

[RC/03/06]

"AutoRIS : Automatique pour la Route Intelligente et Sûre"

J.-P. RICHARD (responsable)

1ère tranche Contrat de Plan Etat-Région, TACT T53, GRAISyHM-Région Nord Pas de Calais, Ministère de la Recherche et Com. Européenne, 2000-2003

[RC/98/05]

"Myria : système d'écoute myriaphonique pour studio de musique contemporaine"

J.-P. RICHARD, J. BLAIS, R. GOSSET, C. DENDIEVEL, O. KURZWEG, S. MARQUES, O. THUREAU

Contrat ANVAR / CETEC / Lille III / Nao & Co / EC-Lille, 1998

[RC/98/04]

"Groupement de Recherche en Automatisation Intégrée et Systèmes Homme - Machine"

J.-P. RICHARD (responsable)

rapport de bilan 2001-2003 au Conseil Régional Nord Pas de Calais, 3 juillet 1998

[RC/95/03]

"MCNUC : Modélisation qualitative globale d'une centrale nucléaire R.E.P."

J.-P. RICHARD, F. BAUGE, T. BENNANI, C. BRIGAULT, S. DUGAT, G. POINSSOT, E. VAN DEN BULKE

Rapport de Contrat DER EDF / EC-Lille, commande P33/2M2622, juin 1995

[RC/94/02]

"APIMUS : Ecran informatique pour non voyants"

J.-P. RICHARD, A. COLLAUD, P. GAITINHA, L. MARCHEGAY, S. MILLET, S. RAYNAUD, D. RONDELLO, S. ROUZES

Rapport de Projet ANVAR / EC-Lille, juin 1994

[RC/92/01]

"Stabilité, stabilisation et commande des systèmes non linéaires : étude par normes vectorielles"

P. BORNE, J.-P. RICHARD, N.-E. RADHY

Rapport de Contrat DRET - AFCET / I.D.N., Vol. II, Avril 1992